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指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數據處理指令，用于處理數據，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數據運算指令，用于進數據的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，并便于調試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數PLC廠家都開發(fā)有關計算機支持軟件。
從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，多數PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言

選件模塊上用于信號電纜的接口位于 CU320-2 控制單元上。

現有插槽用來擴展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示

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圖片: ISO 發(fā)送應答器的存儲器配置

存儲器區(qū)域

根據發(fā)送應答器芯片的制造商，ISO 發(fā)送應答器配置的存儲器包含不同大小的用戶存儲器。

典型大小為 112 字節(jié)、256 字節(jié)、992 字節(jié) EEPROM 或 2000 字節(jié) FRAM。每個 ISO 發(fā)送應答器芯片具有 8 字節(jié)長的序列號（UID，只讀）。通過一個讀命令將 UID 以 8 字節(jié)值的形式傳送到長度為 8 的地址 FFF0。

OTP 區(qū)域

對于 OTP 區(qū)域，始終在存儲區(qū)末尾保留 16 字節(jié)的地址空間。塊的劃分方式取決于芯片（見技術參數）。因此需注意，當使用 OTP 區(qū)域時，用戶數據的相應地址對應用不可用。

總共提供 4 個塊地址（“映射"地址）：

• FF80

• FF84

• FF88

• FF8C

如果向具有有效長度（4、8、12 和 16 字節(jié)，取決于塊地址）的塊地址寫入數據，則可防止寫入的數據日后被改寫。