西門子6RA7078-6DS22-0

 SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小，結構緊湊。裝置的門內裝有一個電子箱，箱內裝入

調節板，電子箱內可裝用于技術擴展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務變

得簡單、易行。外部信號連接的開關量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發生器等，通過插接

端子排實現。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更

換.
1.6RA28 全數字化 通用經濟型 
-----輸入電壓3AC 400V, 500V可選 
-----電樞電流 15A - 600A 
-----單象限, 四象限可選 
-----勵磁恒定 
-----單機結構 
-----完善的通訊功能, Profibus, Simolink, ... 
-----完善的保護功能, 過壓, 欠壓, 過流, ... 
-----簡易便捷的參數設定及監控 
2. 6RA24全數字化。工程型 
-----輸入電壓3AC 400V, 500V, 750V可選 
-----電樞電流 15A - 1200A, 可擴展至7200A 
-----單象限, 四象限可選 
-----勵磁可控 
-----單機結構 
-----完善的通訊功能, Profibus, Simolink, ... 
-----高精度工藝控制功能, 卷曲, 張力, 同步, 定位, ... 
-----完善的保護功能, 過壓, 欠壓, 過流, ... 
-----簡易便捷的參數設定及監控, Simovis, ... 
3. 6RA70 DC MASTER 
-----全數字化, 與交流傳動的統一化 
-----工程型 
-----輸入電壓3AC 400V, 575V, 690V, 830V可選 
-----單象限, 四象限可選 
-----勵磁可控 
-----單機結構 
-----完善的通訊功能, Profibus, Simolink,... 
-----高精度工藝控制功能, 卷曲, 張力, 同步, 定位, ... 
-----完善的保護功能, 過壓, 欠壓, 過流, ... 
-----簡易便捷的參數設定及監控, Simovis 

• 0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)

• 2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC

實際生產應用中，主從控制方式應用分兩種形式：
1. 電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環工作狀態，而從動裝置工作在電流環(轉矩環)狀態，在這種方式中，一般情況下，定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上。
從動裝置通過peer-to-peer 網絡接收來自主動裝置發送來的電流(轉矩)給定,速度實際值和控制字1。
連接簡圖1:

上圖是西門子西門子 6RA7031-6DS22-0 直流調速器直接連接的主從控制的控制方式連接簡圖，主電路連接請參考6RA70 手冊。這種方式中，主動裝置工作在速度環狀態，產生轉矩設定值，把這個值通過peer-to -peer 網絡傳遞給從動裝置，同時，把控制字1 也傳到從動裝置，使得主，從動裝置起停操作同時進行。這時候，從動裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實際速度傳到從動裝置，主要是為了標定勵磁曲線。此時，從動裝置的斜坡函數發生器和速度調節器不處于激活狀態。通過這種連接，從動裝置與主動裝置能一起向前和向后運行。
根據生產工藝要求， 在一些場合, 工作負載量很小，只需一個電機工作就可以，此時，需把從動裝置上的端子34 ，37和38 要用一個開關使其使能取消，同時P082不能設置成3 ， 或把從動裝置主電源斷掉