西門子6ES7241-1AA22-0XA0

模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 
（2）控制接口 
64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。 
48 
主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24V上。 
X121 
模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報*輸出。 
NS1/NS2 
主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 
AS1/AS2 
主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。 
9/19/R 
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報*復位信號。  （3）其它輔助接口 
X351     設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。 
X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。 
?7： P24 ，＋24V 
?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V 
?10：N24，－24V 
?15：M，0V 
電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。 
電源模塊正常工作的使能條件： 
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。
3．611驅動控制模塊接口信號 
（1）611D驅動控制模塊接口信號 
設備：840D數控機床

故障：840D數控系統硬盤啟動出現循環重起，找不到引導文件

1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件，在winxp系統下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復SPARK_840D_SYS.GHO到新上
5.恢復完裝到機器上測試居然能啟動系統了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結果還是不好，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復到舊的上面去試，結果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復的。

8.設備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報*還得去修，忙呀！

611D控制模塊與數控系統主要是通過一根數據總線相連，基本沒有太多的接口信號。 
X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與
24V短接 
X432：BERO 
端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。 
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數字量，比如轉速，電壓和電流等并把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數控系統選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。 
X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產生電機過熱報*。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機) 
X411：直接測量系統輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號 
*  611D的控制板的速度環和電流環的參數設置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設置參數。 

（2）611A控制模塊接口信號 
611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構，完成速度環和電流環的控制，其速度環和電流環的參數都保存在控制板上，故更換該板要注意參數的設置。接口信號如下： 
X311：   電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發電機來實現的，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 
在常溫下小于250歐，當電機內部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發出報*信號。 
X321：設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。 
X331：使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連。 
X341：   模塊狀態輸出接口，輸出模塊的狀態信息，如模塊準備好信號

PTO向導移植

S7-200 PTO向導移植至 S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運行運動控制向導編程。

S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇相對脈沖，如圖1所示：

圖1. 選擇測量系統

S7-200 SMART 運動控制向導的方向控制根據實際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，“單相（2個輸出）”有方向控制，如圖2所示：

圖2. 選擇方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：

圖3. CTRL指令移植

1、I_STOP參數，在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內部變量，可以將該內部變量通過DO點控制DI點實現。

圖4. 立即停止

2、D_STOP參數，在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內部變量，可以使用MOD_EN參數替換。

圖5. 減速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：