西門子6ES7231-7PD22-0XA8

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘

1、S7-1200介于200和300之間。性能比200強大很多。 西門子當初做200，是找日本外購的硬件，

他一直想做自己的硬件即后來的1200。

2、Smart 是為了滿足中國市場的一些頑固人士準備的，或者是為了一些簡單的很小的設備，為了降低成

本準備。Smart是在200的基礎上進行了升級，從名字就看的出來，增加了一些現在流行的借口，進行了一些

升級。

3、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的，1500是中型和大型的，就前途看的話還是1200和1500有

前途。200 Smart以后會怎么樣不是很好說，1200和1500以后必定是大放光彩的。

從發展來看SMART是今后中國市場發展的趨勢，200將會被取代，s7-1200呀，網口支持標準的TCP/IP協議，

SMART除了網絡擴展和便宜之外，其他指標譬如高速脈沖，模擬量輸入差太多，位置距離運動控制*不

能相比的，這里也是希望smart做得更加*些。在國內，肯定是S7-200 smart 。在國外，S7-1200就是

S7-200的升級替代產品。在西門子博途平臺上，STEP7一個軟件就實現了S7-1200S、7-300/400、

S7-1500的編程。然而S7-200 smart 卻需要單獨的軟件。

S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G，8G，16G ,32G其主要有以下三個作用：

（1）對PLC進行初始化設置

（2）對PLC進行程序的傳輸

（3）實現PLC的固件升級

一、對PLC進行初始化（復位）

步驟一：

用普通讀卡器將恢復出廠設置文件拷貝到一個空的 MicroSD卡中?；謴统鰪S設置文件為文本文件 “S7JOB.S7S”

使用記事本打開文本文件 “S7_JOB.S7S”，應包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。

步驟二：

在 CPU 斷電狀態下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設置卡并且自動恢復

CPU 出廠設置?；謴统鰪S設置過程中，RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。

步驟三：

當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設置”操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。

步驟四：

“恢復出廠設置”操作包括以下幾項操作：將CPUIP地址恢復為出廠默認設置，清空CPU程序塊、數據庫和系統塊

本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kH

z高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由

方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點?？蛇B接7個

擴展模塊，大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高

速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通

訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。本機集成14輸入

/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數字量I/

O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz）2個100KHz的高速

脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功

能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是

具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，

大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，

2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和

自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更

強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。

2）DP協議設置：所有PLC必須設置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站；3）組態王中設備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。
　　1）一個cp5611卡可以連接兩臺s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現）；2）在組態王軟件中建立兩個s7300plc，設備地址分別設備為7.2和8.2（設備地址根據實際設備來設置），小數點前面的號指plc的地址，后面是cpu所在的槽號。

（1）上電后西門子變頻器上的數碼管顯示的是F231故障時，則意味著西門子變頻器的電源驅動板或是主控板存在問題，則可以更換西門子變頻器中的電源驅動板或是主控板來進行測試。
　　（2）在西門子變頻器上電后如面板無顯示或是面板下的指示燈不亮，則意味著西門子變頻器的整流供電部分存在問題，應當對西門子變頻器中的供電部分進行檢測，可以使用萬用表對西門子變頻器中的整流部分中的整流二級管進行檢測，發現存在問題的二極管直接進行更換即可解決問題。
　?。?）如西門子變頻器上電后顯示的是（------），多數意味著西門子變頻器中的主控板存在問題，可以通過更換西門子變頻器主控板的方式予以解決，造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器外部接入線中存在著較大的雜波，從而使得西門子變頻器主控板上的電阻、電容等遭到沖擊后損壞所造成的，此外，在西門子變頻器工作的過程中也會產生較大的熱量，如西門子變頻器主控板散熱不好也會造成主控板上的電子部件燒毀。

　　它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯閘管及其電子控制電路。運用不同的方法，控制三相反并聯閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產品。
　　變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多。