西門子6ES7231-0HC22-0XA8

西門子S7-200 PLC的安裝、安裝和安裝注意事項
1）安裝
S7-200的安裝有兩種：底板安裝和DIN導軌安裝。底板安裝是利用PLC機體外殼四個角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個的DIN導軌上。導軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。
（2）安裝
PLC適用于工業現場，為了保證其工作的可靠性，PLC的使用壽命，安裝時要注意周圍條件：溫度在0～55℃范圍內；相對濕度在35%～85%范圍內（無結霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒；避免的震動和沖擊；避免太陽光的直射和水的濺射。
（3）安裝注意事項
除了因素，安裝時還應注意：PLC的所有單元都應在斷電時安裝、拆卸；切勿將導線頭、金屬屑等雜物落入機；模塊周圍應留出一定的空間，以便于機體周圍的通風和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對模塊的，應盡可能將S7-200模塊與產生高電子噪聲的設備（如變頻器）分隔開。

S7-200的工作和CPU的工作
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后到物理輸出點，驅動外部負載。
（2）、S7-200 CPU的工作
  S7-200有兩種操作：停止和運行。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作。
  在停止下，S7--200不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行下，S7-200將運行程序。
  S7-200提供一個開關來改變操作。您可以用開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作：當開關撥在停止，停止程序執行；當開關撥在運行，啟動程序的執行；也可以將開關撥在TERM（終端）（暫態），允許通過編程來切換CPU的工作，即停止或運行。
   如果開關打在STOP或者TERM，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP。如果開關打在RUN，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN。

普通模擬量輸入模塊，介紹：

如果傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(如±10V或0~20mA)

可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程

注意：

按照規范接線,盡量依據模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號的通道應短接

概述：

S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化

S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能

因此S7-200系列具有*的性能/價格比.

優勢：

S7-200系列出色表現在以下幾個方面：

〈〉*的可靠性〈〉極豐富的指令集〈〉易于掌握〈〉便捷的操作

〈〉豐富的內置集成功能〈〉實時特性〈〉強勁的通訊能力〈〉豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能

使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制

應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域

包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等

S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用.

4AI的EM231模塊：

  模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程. 開關的設置應用于整

個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍.且開關設置只有在重新上電后才能生效

也就是說,撥碼設置一經確定后,這4個通道的量程也就確定了.

8AI的EM231模塊：

  第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼

開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時，通道7用做電

流輸入. 反之,若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘。