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S7-1200和S7-1500指令的比較

下圖是博途的STEP7 V12幫助中的指令概覽。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎。

1．可用的編程語言

S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結構化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。

2．指令的比較

1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。

2）擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 進行能源管理）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。

3）“技術”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數器指令。

4）“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發送電子郵件的指令。

S7-1200 間接尋址指令的應用

S7-1200的間接尋址需要通過數據塊中的數組來實現。指令FieldRead通過索引（又稱為下標）變量從數組中讀取數值，指令FieldWrite 通過索引變量向數組中寫數值，使用這兩條指令可以實現間接尋址。

索引變量是間接尋址中的地址指針，它的值是要讀寫的數組元素的索引值。地址指針就像收音機調臺的指針，改變指針的位置，指針指向不同電臺。改變地址指針中的索引值，指針“指向”數組不同的元素。間接尋址的優點是可以在程序處理期間，通過改變指針的值動態地修改指令中的地址。

首先生成一個名為“數據塊1”的全局數據塊DB2，在數據塊中生成名為“數組1”的數組Array[1..10] of Int，其元素的數據類型為Int。

這兩條指令沒有列入指令列表和指令列表，編程時將收藏夾中的空邏輯框插入程序，點擊其中紅色的“??”，打開下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點擊生成的指令框中的“???”，用列表設置要寫入或讀取的數據類型為Int（見下圖）。兩條指令的參數MEMBER的實參必須是數組的個元素“數據塊1”.數組1[1]。

指令的輸入參數索引值“INDEX”是要讀寫的數組中的元素的下標，數據類型為DINT（雙整數）。參數“VALUE”是要寫入數組元素的值或要讀取的數組元素的值。

下圖中的FieldWrite指令將常數25寫入數組1中的元素“數組1[3]”。FieldRead指令讀取數組元素“數組1[3]”的值，將它保存到MW20。改變INDEX的值，可以讀寫別的數組元素的值

•  USS_PORT在發生通信錯誤時，通常進行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時間就是USS_PORT發生通信超時的時間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時間間隔應當大于小的調用時間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數是2次。
          基于以上的USS_PORT通信時間的處理，我們建議在循環中斷OB塊中調用USS_PORT通信功能塊。在建立循環中斷OB塊時，我們可以設置循環中斷OB塊的掃描時間，以滿足通信的要求。循環中斷OB塊的掃描時間的設置如下圖所示：

  
  圖9：循環中斷OB塊的掃描時間的設置 

  2．USS_DRV功能塊的編程
  USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。

  
  圖10： USS_DRV功能塊的編程

  USS_DRV功能塊用來與變頻器進行交換數據，從而讀取變頻器的狀態以及控制變頻器的運行。每個變頻器使用的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網絡的所有變頻器（多16個）都使用同一個USS_DRV_DB。

  USS_DRV_DB：變頻器進行USS通信的數據塊。
  RUN：                 DB塊的變頻器啟動指令。
  OFF2：                 緊急停止，自由停車。 該位為0時停車。
  OFF3：                 快速停車，帶制動停車。 該位為0時停車。
  F_ACK：             變頻器故障確認。
  DIR ：                 變頻器控制電機的轉向。
  SPEED_SP：       變頻器的速度設定值。

  ERROR：          程序輸出錯誤。
  RUN_EN：        變頻器運行狀態指示。
  D_DIR：           變頻器運行方向狀態指示。
  INHIBIT：        變頻器是否被禁止的狀態指示。
  FAULT：           變頻器故障。
  SPEED：           變頻器的反饋的實際速度值。

  DRIVE：           變頻器的USS站地址。變頻器參數P2011設置。
  PZD_LEN：      變頻器的循環過程字。 變頻器參數P2012設置。

  注意：變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。

  
  3．USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。

  
  圖11：USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數。

  REQ：         讀取參數請求。
  DRIVE：     變頻器的USS站地址。
  PARAM：   變頻器的參數代碼。
  INDEX：     變頻器的參數索引代碼
  USS_DB：  變頻器進行USS通信的數據塊。

  DONE：     讀取參數完成。
  ERROR：  讀取參數錯誤。
  STATUS： 讀取參數狀態代碼。
  VALUE：   所讀取的參數的值。

  注意：進行讀取參數功能塊編程時，各個數據的數據類型一定要正確對應。如果需要設置變量讀取參數時，注意該參數變量的初始值不能為0，否則容易產生通信錯誤。

  
  4．USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。

  
  圖12：USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM    功能塊用于通過USS通信設置變頻器的參數。
  REQ：         讀取參數請求。
  DRIVE：     變頻器的USS站地址。
  PARAM：   變頻器的參數代碼。
  INDEX：     變頻器的參數索引代碼。
  EEPROM：把參數存儲到變頻器的EEPROM。
  VALUE：    設置參數的值。
  USS_DB：   變頻器進行USS通信的數據塊。

  DONE：      讀取參數完成。
  ERROR：   讀取參數錯誤狀態。
  STATUS：  讀取參數狀態代碼。

  注意：對寫入參數功能塊編程時，各個數據的數據類型一定要正確對應。如果需要設置變量進行寫入參數值時，注意該參數變量的初始值不能為0，否則容易產生通信錯誤。

  
  5. 3 S7 1200 PLC進行USS通信的調試

  S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進行USS通信時，需要注意如下幾點：

• 當同一個CM1241 RS485 模塊帶有多個（多16個）USS變頻器時，這個時候通信的USS_DB是同一個，USS_DRV功能塊調用多次，每個USS_DRV功能塊調用時，相對應的USS站地址與實際的變頻器要*，而其它的控制參數也要*。

• 當同一個S7-1200 PLC 帶有多個CM1241 RS485模塊（多3個）時，這個時候通信的USS_DB相對應的是3個，每個CM1241 RS485模塊的USS網絡使用相同的USS_DB,不同的USS網絡使用不同的USS_DB。

• 當對變頻器的參數進行讀寫操作時，注意不能同時進行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時間只能進行一個參數的讀或者寫操作，而不能進行多個參數的讀或者寫操作。

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  2產品分類編輯
  可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
  西門子PLCS7-200系列

  
  類也必然要符合現代化生產的需求。 
  一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

  在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實際使用過程中，需要根據網絡的現場情況，對問題進行具體的解決。