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邵陽西門子PLC代理商

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2021年08月12日 16:03  

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除了DB指針之外,ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù),這使得它可以指向一個數(shù)據(jù)區(qū)。

    ANY指針有兩個有效的版本:具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個具有數(shù)據(jù)類型的變量,ANY指針包含了DB指針、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個具有參數(shù)類型的變量,除了數(shù)據(jù)類型之外,則它僅包含一個數(shù)字而不是DB指針。對于定時器或計數(shù)器功能,字節(jié)(n+6)中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型,字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況,這兩個字節(jié)包含的值為W#16#0000

    ANY指針的*個字節(jié)包含了語法ID,在STEP 7中,通常為10H。類型定義了ANY指針?biāo)缸兞康臄?shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的變量、DTSTRING接收圖1中給出的數(shù)據(jù)類型,數(shù)量為1

    如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAYSTRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù),編輯器生成一個指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針。這個ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量,其中類型為占用一個字節(jié)(02H)的標(biāo)識符,數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長度。

    在這里,單個數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組,其長度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外:指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針,可以應(yīng)用到CHAR類型(03H)

    如果要指向一個變量或地址區(qū),就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針(不適用于SCL)。


4.組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖1所示。


圖2: 新建S7 1200項目

在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。



圖3: S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。


圖4: S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

序號功能參數(shù)設(shè)定值
1工廠設(shè)置復(fù)位P001030
2工廠設(shè)置復(fù)位P9701
3快速啟動設(shè)置P00101
4電機額定電壓P0304380V
5電機額定功率P03075.5KW
6電機額定頻率P031050Hz
7電機額定轉(zhuǎn)速 P03111350r/min
8USS命令源P07005
9頻率設(shè)定源P010005
10小電機頻率P10800.0Hz
11大電機頻率P108150.0Hz
12啟動斜坡時間P112010.0S
13延遲斜坡時間P112110.0S
14結(jié)束快速啟動設(shè)置P39001
15 激活專家模式P00033
16參考頻率P200050.0Hz
17USS數(shù)據(jù)傳輸速度P20109
18USS從站地址P20111
19USS PZD長度P20122
20USS PKW長度P20134
21 通信監(jiān)控P20140
22在E2PROM 保存數(shù)據(jù)P09711
23激活專家模式P00033
24激活參數(shù)模式P001030
25從G120中傳輸參數(shù)到BOPP08021

表1 :G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意:表1中的17,18,19,20 這四項參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19,20這兩個參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題:可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。


5.USS通信原理與編程的實現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫進行USS通信,如下圖所示:



圖5: S7 1200 的USS庫

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
        USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示:


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