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CP 243-1 提供了 SIMATIC S7-200 系統設計的全部優點：  緊湊的設計，堅固的塑料外殼   用于與外部24 V DC電源接口的端子板   LED 狀態顯示   標準導軌安裝或墻上安裝可選   連接工業以太網（10/100 Mbit/s，全/半雙工，傳輸速率自動檢測）的 RJ45 接口      Functions   CP 243-1 獨立處理工業以太網上的數據擁塞。通訊基于TCP/IP。多可以組態 8 個連接。對于連接控制（保持活動狀態），可以為主動和被動伙伴的所有的 TCP/IP 傳輸連接進行組態。   使用 CP 243-1，通過工業以太網，可實現 S7-200 和其它 S7-200 或 S7-300 或 S7-400 PLC 之間的通訊。  通過使用 PC 軟件的 S7 OPC server，可集成在 PC 應用程序中。  CP 243-1 允許 S7-200 編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 通過工業以太網訪問 S7-200。  組態  組態 CP 243-1 的完整功能需要 STEP 7-Micro/WIN V3.2 SP1。   CP 243-1的編程數據都被保存在S7-200 CPU中，因此無需編程器即可更換模板   CP 243-1 提供有一個、不能更改的 MAC 地址。

PTO向導移植

S7-200 PTO向導移植至 S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運行運動控制向導編程。

S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇相對脈沖，如圖1所示：

圖1. 選擇測量系統

S7-200 SMART 運動控制向導的方向控制根據實際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，“單相（2個輸出）”有方向控制，如圖2所示：

圖2. 選擇方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：

圖3. CTRL指令移植

1、I_STOP參數，在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內部變量，可以將該內部變量通過DO點控制DI點實現。

圖4. 立即停止

2、D_STOP參數，在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內部變量，可以使用MOD_EN參數替換。

圖5. 減速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：

圖6. MAN指令移植