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變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多。大多數軟起動器在晶閘管兩側有旁路接觸器觸頭，其優點是：（1）在電機運行時可以避免軟起動器產生的諧波（2）軟起動的晶閘管僅在起動停車時工作，可以避免長期運行使晶閘管發熱，延長了使用壽命。

（3）一旦軟起動器發生故障，可由旁路接觸器作為應急備用。軟啟動器的工作原理軟啟器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。待電機達到額定轉速時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。
軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉速逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。直接啟動的危害性（1）引起電網電壓波動交流電動機在全壓直接起動時，起動電流會達到額定電流的4~7倍，當電機的容量相對較大時，該起動電流會引起電網電壓的急劇下降，影響同電網其它設備的正常運行。

軟啟動時，起動電流一般為額定電流的2~3倍，電網電壓波動率一般在10%以內，對其它設備的影響非常小。（2）對電網的影響對電網的影響主要表現在兩個方面：1）超大型電機直接起動的大電流對電網的沖擊幾乎類似于三相短路對電網的沖擊，常常會引發功率振蕩，使電網失去穩定。
2）起動電流中含有大量的高次諧波，會與電網電路參數引起高頻諧振，造成繼電保護誤動作、自動控制失靈等故障。軟起動時起動電流大幅度降低，以上影響可*免除。（3）傷害電機絕緣1）大電流產生的焦耳熱反復作用于導線外絕緣，使絕緣加速老化、壽命降低。
2）大電流產生的機械力使導線相互摩擦，降低絕緣壽命。3）高壓開關合閘時觸頭的抖動現象會在電機定子繞組上產生操作過電壓，有時會達到外加電壓的5倍以上，這樣高的過電壓會對電機絕緣造成極大傷害。軟起動時，大電流降低一半左右，瞬間發熱量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大延長；軟起時電機端電壓可以從零起調，可*免除過電壓傷害。
（4）電動力對電機的傷害大電流在電機定子線圈和轉子鼠籠條上產生很大的沖擊力，會造成夾緊松動、線圈變形、鼠籠條斷裂等故障。軟起動時，由于大電流小，則沖擊力大大減輕。（5）對機械設備的傷害全壓直接起動時的起動轉矩大約為額定轉矩的2倍，這么大的力矩突然加在靜止的機械設備上，會加速齒輪磨損甚至打齒、加速皮帶磨損甚至拉斷皮帶、加速風葉疲勞甚至折斷風葉等等。

軟起動的轉矩不會超過額定轉矩，上述弊端可以*克服。軟啟動的特點1）無沖擊電流。軟啟動器在啟動電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機啟動電流從零線性上升至設定值。2）恒流啟動。軟啟動器可以引入電流閉環控制，使電機在啟動過程中保持恒流，確保電機平穩啟動。
3）根據負載情況及電網繼電保護特性選擇，可自由地從無級調整的啟動電流。4）降低電機啟動電流，降低配電容量，避免增容投資。5）降低啟動機械應力，延長電動機及相關設備的使用壽命。6）啟動參數可按負載調整，以達到佳啟動效果。

7）多種啟動模式及保護功能，易于改善工藝，保護設備。8）*外控端子，可方便實現異地控制或自動控制。9）全數字開放式用戶操作顯示鍵盤，操作設置靈活簡便。10）高度集成的微處理器控制系統，性能可靠。11）大電流無觸點交流開關無級調壓，調壓范圍寬，過載能力強。
軟啟動的啟動方式（1）限流啟動顧名思義是限制電動機的啟動電流，它主要是用在輕載啟動的負載降低啟動壓降，在啟動時難以知道啟動壓降，不能充分利用壓降空間，損失啟動力矩，對電動機不利。（2）斜坡電壓啟動電壓由小到大斜坡線性上升，這種啟動方式是在電動機啟動的初始階段啟動電壓逐漸增加，當電壓達到預先設定的值后保持恒定，直至啟動完畢。

　1. 通過西門子PLC S7-200的CPU時鐘對西門子觸摸屏進行時鐘同步

　　（1）在西門子PLC S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN中，周期調用READ_RTC函數，這樣就可以定時讀取S7-200CPU的系統時鐘，并將時鐘信息存放在V區，例如：VW20；

　　（2）如果用戶通過西門子觸摸屏的編程軟件WinCC flexible進行組態，需要先設置好通訊參數，然后在“區域指針”界面中，建立“日期/時間PLC”, 指向S7-200中存放時間信息的區域VW20；

　　（3）如果用戶使用ProTool組態，需要先設置好通訊參數，然后插入“日期/時間PLC”區域指針，指向S7-200中存放時間信息的區域VW20；

　　2. 通過西門子觸摸屏修改S7-200的PLC時鐘

　　（1）在西門子觸摸屏的項目中創建1個標志變量（例如：V30.0）和年、月、日、時、分、秒6個BYTE類型變量，分別連接到PLC的連續V區中，例如：VB40~ VB45；

　　（2）在西門子PLC S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN中，，用標志變量觸發來調用SET_RTC，將VB40~ VB45作為時間參數傳遞給該函數，來實現通過西門子觸摸屏修改西門子PLC的時間；

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘。