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S7-200設置了中斷功能，用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序，去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序，執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。
  中斷源即發出中斷請求的事件，又叫中斷事件。為了便于識別，系統給每個中斷源都分配一個編號，稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器多有34個中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設置波特率、奇偶校驗和通信協議等參數。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產生中斷。這些輸入點用于捕獲在發生時必須立即處理的事件。高速計數器中斷指對高速計數器運行時產生的事件實時響應，包括當前值等于預設值時產生的中斷，計數方向的改變時產生的中斷或計數器外部復位產生的中斷。脈沖輸出中斷是指預定數目脈沖輸出完成而產生的中斷。

）時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒，時基是1毫秒。使用定時中斷0，必須在SMB34中寫入周期時間；使用定時中斷1，必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上，若定時中斷被允許，則計時開始，每當達到定時時間值，執行中斷程序。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成。當中斷被啟用后，當前值等于預置值時，在S7-200執行的正常1毫秒定時器更新的過程中，執行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發生器。 PTO脈沖串功能可輸出個數、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發生器給數字輸出點Q0.0，另一臺發生器則給數字輸出點Q0.1。當PTO、PWM發生器控制輸出時，將禁止輸出點Q0.0、Q0.1的正常使用；當不使用PTO、PWM高速脈沖發生器時，輸出點Q0.0、Q0.1恢復正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態。

調試SINAMICS S120驅動系統時，如果用戶對SINAMICS S120的參數存儲結構不熟悉，執行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設置參數的丟失，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成后卻又執行了下載操作，造成調試結果被離線數據覆蓋；又或調試完成后沒有執行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設備還處于調試前狀態；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。

SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：

• RAM：易失性存儲器，數據斷電即丟失，RAM位于控制單元內部，是設備自帶的。

• ROM：即CF卡，數據可以保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數值，而PG/PC本地項目里的參數并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數進行修改，不會影響設備數據。

2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種，如圖1：

圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執行下載操 作，將PG/PC的參數設置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設備的所有數據進行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設備的所有數據進行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執行上傳操作，將控制單元里的參數設置傳到PG/PC，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數保存到CF卡上。RAM里的參數斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數已經正確下載到控制單元，但還需要執行該操作來保證掉電后再上電，機器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進行調試，調試參數也都存在RAM里，也需要保存參數的設置。具體操作是當修改完參數面板上出現“S”字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現閃爍，表示參數已經開始存儲。或者通過設置CU的參數：P0009=0，P0977=1來執行。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個操作可以在沒有CU的情況下，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器)，如圖5。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例

這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法。
⑴.在線連接設備，執行Automatic configuration，系統會自動上傳②配置數據。
⑵.自動配置完成后，還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數。然后在線，執行下載①操作，將配置的參數傳到控制單元。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執行。
⑶.然后是對電機的靜態和動態識別、BICO連接等設置，這時的操作是在線進行的。一定不要執行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項目。

設計

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

• 各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。

• 各種數字量和模擬量信號模塊。

• 各種通信模塊和處理器。

• 帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲

• SIWAREX 稱重系統終端模塊

• PS 1207 穩壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

• 堅固、緊湊的塑料機殼

• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護

• 模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

• 標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

• GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網絡

• LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）網絡中進行通信。

• 通信處理器，可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。

• 通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。

• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統。

• 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。

• 通過通信模塊實現點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：

• 編程設備

• HMI 設備

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自動化組件

支持以下協議：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可連接以下設備：

• 通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。