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定位模塊
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制輸出（DIS；CLR）。
-12個狀態LED
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稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整
3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
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熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。
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熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保的準確度和可重復性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通訊功能。
可以在1.2至187.5 kbaud數據傳輸率情況下操作集成的RS485接口：
當統總線高達126參與者時：編程設備，SIMATIC HMI產品和 CPU可順利聯網。在純粹的S7-200網絡中，通過集成的PPI協議實現。在由集成的自動化器件組成的網絡中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，將7-200 CPU集成為MPI從站。
在高達115.2 kbaud的可自由編程模式中，采用用戶特定協議如ASCII（這支持與調制解調器，打印機，條形碼閱讀器，個人PC，三方PLC以及任何其他設備的互連）。使用USS協議指令，多可以控制32個西門子變頻器，無需額外的硬件。
可以通過Modbus協議指令建立與Modbus RTU網絡的連接。
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優點
調制解調器通訊
通過有線或無線網絡的調制解調器，在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU。
遠程服務：現代通訊選項有助于避免昂貴的服務。只需兩個調制解調器即可實現遠程使用完整的功能，如程序轉移、狀態或控制；各種通訊工具都集成在一起作為標準功能。本地調制解調器可作為外置調制解調器使用。
遠程控制：您可以通過調制解調器呼叫消息和實測值，以及定義新的設定點或命令。在這種情況下，一個基站S7- 200可以控制幾乎無限數量的遠程站點。可以自由選擇數據傳輸的協議，例如：文字信息直接到手機上，錯誤信息到機或Modbus RTU。
快速PROFIBUS連接
通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網絡上的標準從站，傳輸速率高達12 Mbit/s。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點，確保您可以將單臺機器集成到生產線中。使用EM 277擴展模塊，您可以實現配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力。
功能強大的AS-Interface連接
在AS- Interface網絡上CP243-2將從CPU從222上升到功能強大的主站。根據新的AS- V2.1接口規范，可以多連接62個站，甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface，可以在配置中多連接248個DI+186 DO。 62站的數量多可以包括31個模擬模塊。方便AS-Interface接口向導支持從站和讀/寫入數據的配置。
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設計和功能
內置的RS485接口可以工作在數據傳輸速率高達187.5 kbit / s的情況下工作，其功能如下：
作為一個擁有126個站點的系統總線。在這種容量中，可以連網編程設備，SIMATIC HMI產品和SIMATIC CPU，沒有任何問題。集成的PPI協議用于純的S7- 200支持來自一個端口多臺主機的網絡。在西門子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）組成的網絡中，將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式（高達115.2kbaud）中，采用用戶特定的協議（例如ASCII協議）這意味著SIMATIC S7 -200對連接的任何設備都是開放的，例如，它可以連接一個調制解調器，條碼掃描儀，PC，非西門子PLC等等。通過驅動器用的USS協議，多可以控制32臺西門子變頻器，無需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫還可以作為主站或從站連接到一個Modbus RTU網絡。
帶有PC Access的OPC驅動器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數據交換的理想基礎-與通訊鏈路選擇無關（PPI，調制解調器，以太網/IT CP）。作為一個OPC服務器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數據，或任何其它OPC客戶端應用程序。
作為一個OPC客戶端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高達8個連接的容量，可以從一個中央位置實現配置、編程和監控，節省了時間和金錢。通過FTP，HTTP，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計算機的簡單的通用連接，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網模塊CP243-1可以通過以太網快速訪問S7 - 200的過程數據，進行歸檔或進一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡單的調試和方便的診斷方案。
一體化PPI接口作為S7-200system總線或自由編程接口 -用于連接打印機，條碼掃描儀等
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類型模塊
PROFIBUS DP 從站 EM 277
PROFIBUS-DP可用作與其他MPI主站通訊的通訊口，無論其是否作為PROFIBUS-DP從站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能時，S7-200可以通過該模塊與S7-300/400連接。使用MPI協議 或PROFIBUS協議的STEP 7-Micro/WIN軟件和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(版本2), 均可通過EM 277模塊與S7-200通訊
AS-Interface主站CP 243-2
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能：多可連接31個AS-i從站，并具有集成模擬量值傳送系統(按照擴展AS-i規范，V2.1)。 按照擴展AS-i規范V2.1，例如主站類別M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤，組態錯誤)。 緊湊的外殼
PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴展模塊數 |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴展模塊 78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴展模塊 168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數據空間和參數空間。
1．程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。
2．數據空間
該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。
（1）數據存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區（輸出映象存儲區Q），內部標志位存儲器（M）又稱內部輔助繼電器，特殊標志位存儲器（SM）。除特殊標志位外，其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。
變量存儲器（V）是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，所有的V存儲器都可以存儲在*存儲器區內，其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器（I）是以字節為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結點采樣，并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中，不再理會輸入結點的狀態，它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器（Q）是以字節為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執行階段凍結所有輸入值；②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統能獲得更好穩定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內部標志位（M）又稱內部線圈（內部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。
特殊標志位（SM）用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息，特殊標志位分為只讀區和可寫區，具體劃分隨CPU不同而不同。
（
高速計數器與一般計數器不同之處在于，計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數容量大，一般計數器為16位，而高速計數器為32位，一般計數器可讀可寫，而高速計數器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外，PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷服務程序時，累加器中的數據是不會丟失的，即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此，用戶在中斷服務程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內容，以恢復中斷前累加器的內容。但應注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務子程序之間的參數傳遞。
S7-200系列PLC是模塊式結構，可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴展模塊。
S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數量受兩個條件約束：一個是基本單元能帶擴展模塊的數量；另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
編址舉例
由CPU222組成的擴展
由CPU222組成的擴展配置可以由CPU222基本單元和zui多兩個擴展模塊組成，CPU222可以向擴展單元提供的DC5V電流為340mA。
例1：若擴展單元為16DI/16DO的EM223模塊，查得該模塊耗DC5V總線電流為150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置是可行的。
CPU222基本單元（8DI/6DO） | EM223（16DI/16DO） |
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 I0.7 | I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 |
S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數量受兩個條件約束：一個是基本單元能帶擴展模塊的數量；另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
編址舉例
CPU224組成的擴展
由CPU224組成的擴展配置可以由CPU224基本單元和zui多7個擴展模塊組成，CPU224可以向擴展單元提供的DC5V電流為660mA。
例：若擴展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA，等于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置還是可行的。
S7-200設置了中斷功能，用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序，去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序，執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。
中斷源即發出中斷請求的事件，又叫中斷事件。為了便于識別，系統給每個中斷源都分配一個編號，稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器zui多有34個中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。
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