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西門子PLC S7-200系列中的模擬量輸出模塊是EM232，下面就對它做一個介紹：
　　1. 模擬量輸出模塊EM232共有4個模擬量輸出通道，用戶在實際項目中根據需要的點數進行選擇，建議預留出部分通道作為備用；
　　2. 模擬量輸出模塊EM232需要直流24V進行供電，同時需要直流5V作為背板電源的供電；
　　3. 模擬量輸出模塊EM232的輸出格式分為單極性和雙極性兩種，在西門子PLC的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，如果是單極性的類型，轉換為數字表示為0~32000；如果是雙極性的類型，轉換為數字表示為-32000~+32000；
　　4. 模擬量輸出模塊EM232的精度為11位，如果是雙極性的類型，在11位的基礎上加上一個符號位；
　　5. 模擬量輸出模塊EM232的信號類型分為電壓和電流兩種。一般電壓的范圍是0~10V，電流的范圍是4~20mA；

西門子PLC S7-200 SMART新版本為V2.1，其中編程軟件為STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU為S7-200 SMART V2.1，它們的新功能如下：

　　1. 新模塊

　　（1）EM DP01：智能擴展模塊，支持 MPI 協議和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作為從站

　　（2）EM AM03：帶有兩個模擬量輸入和一個模擬量輸出的模擬量擴展模塊

　　（3）EM AR04：帶有四個 RTD 輸入通道的模擬量擴展模塊

　　（4）EM AE08：帶有八個模擬量輸入通道的模擬量擴展模塊

　　（5）EM AQ04：帶有四個模擬量輸出通道的模擬量擴展模塊

　　（6）EM AE01：帶有一個模擬量輸入通道的信號板

　　2. 增強了使用 PTO（脈沖串輸出）功能和 PWM（脈寬調制）功能的 PLS 指令。使得用戶在程序設計時具有更加靈活的編程空間。

　　3. 新版本的性能得到了增強，運行速度更快，運行更加穩定。

3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統的核心單元，機車的控制、調節和監視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實現2臺(4節)機車的重聯。ccu采用冗余設計，每節車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續工作，不影響機車正常運行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節機車參數設置存儲、本節機車事件記錄、重聯機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數據，并且作為機車中央控制單元系統軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數字接口模塊、數字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節機車牽引、再生制動，從電氣上實現防空轉/滑行保護，并且實現了開閉環控制、速度頻率同步、故障處理與監測等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力。

S7-300全系列 CPU選型表