焦作西門子PLC代理商
用于處理CPU發動事情，暖發動CPU調用OB100，熱發動CPU調用OB101(不合適S7-300系列PLC和S7-400H)，冷發動CPU調用OB102，溫度越低，CPU發動時鏟除存儲器中數據區的類型越多。
15、同步錯誤中止組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程毛病有關的事情，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼犯錯等，OB122處理與I/O地址拜訪毛病有關的事情，例如拜訪一個I/O模塊時，呈現讀毛病等。假如上述毛病呈現，在程序中沒有創立OB121、OB122，CP進入中止形式。
注意：不是所有的OB都能夠在S7CPU中運用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖發動OB100，操作體系不能調用OB101、OB102，CPU中能夠運用的OB請參閱CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優先級是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優先級能夠進行修正：
OB10~OB47：優先級修正規模2~23。
OB70~OB72：優先級修正規模2~38。
OB81~OB87：優先級修正規模2~26，優先級24~26確保異步毛病中止不被其他的事情中止。
幾個組織塊能夠具有相同的優先級，當事情同時呈現時，組織塊按事情呈現的先后順序觸發，假如超越12個相同優先級的OB同進觸發，中止或許丟掉。

PLC控制系統
咱們在規劃小型的PLC控制系統時，常常會需求在外部改動PLC內部的數據，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習慣生產過程的需求。并且要求系統關機今后，這些數據還能夠保存在PLC內部，當下次開機后，這些數據能夠被調出繼續運用。
現在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數據。但大多數時候，PLC制造廠商為了節約本錢，不可能供給足夠數的掉電堅持寄存器供系統規劃人員運用，所以當被調整的數據項目超過PLC內部的掉電堅持寄存器的數目的時候，咱們不得不減少被調整的數據項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數目的PLC，這樣的話，就使得生產機械缺乏靈活性和習慣性，從而下降產品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調整數據有16個，PLC內部掉電堅持寄存器數目為10個，其中8個數據寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規的一個被調整數據占用一個數據寄存器的辦法，這顯然不能調整16個被調整數據，而只能調整10個被調整數據。為此，自己專門分析了16個被調整數據的數據調整范圍，發現多數數據的調整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持數據寄存器DT1652等內部的數據巨細為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠將一個被調整的數據只用到數據寄存器的低8位，那么該數據寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調整數據。

下面就列出該部分的程序：
(1)開機時，分隔掉電堅持寄存器中高8位和低8位至別的兩個數據寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀況到run狀況時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的效果就是將掉電堅持數據寄存器DT1655內的數據與十六進制數FF進行字與，然后將結果送到一般數據寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅持數據寄存器DT1655內數據的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅持數據寄存器DT1655內數據的高8位。
指令F120是一個不帶進位右移指令，即：對數據字進行右移時，對高位進行補零。K8表明右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數據寄存器DT10內的數據傳送到一般數據寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機時將掉電堅持數據寄存器DT1655內的數據分紅兩個被調整數據。
(2)開機之后，將別的兩個數據寄存器的數據合并至掉電堅持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內部所規定的、在PLC從program狀況到run狀況時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數據寄存器DT20內的數據與一般數據寄存器DT0內的數據進行字或，結果送掉電堅持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運行的時候，能夠任意改動一般數據寄存器DT0和DT1中的數據，而這些改動也同時送到了掉電堅持寄存器DT1655，這樣，當PLC掉電時，所被調整的數據也就被保存了。
經過相同的辦法，咱們能夠視被調整數據的巨細，靈活的運用掉電堅持寄存器的每一個Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進步小型PLC控制系統的功能。

豐富的通信端口，集成強大的以太網通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復 CPU 出廠設置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
   步驟一：用戶在 CPU 上電且停止狀態下插入存儲卡；
   注意：存儲卡要用空卡，否則可能會更改 CPU 固件或者是內部存儲的項目。
   步驟二：下載源程序到CPU；
   步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC”->“編程存儲卡” ，打開“編程存儲卡”對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程”按鈕；

   步驟四：顯示編程操作成功執行時從CPU上取下存儲卡；
   步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S”和文件夾“FWUPDATE.S7S”拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新”操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復出廠設置
步驟一：使用Windows 系統自帶的記事本軟件創建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的簡單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S”；
步驟二：在 CPU 斷電狀態下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設置卡并且自動恢復 CPU 出廠設置。
步驟三：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設置”操作成功。

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點

o 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

o 提供可組態的反沖補償

o 支持對、相對和手動位控模式

o 支持連續操作

o 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

設備定期測試、調整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓。
PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行。

SIMATIC HMI 人機界面

SIMATIC 人機界面產品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您*監控生產進程，保證您的機器和工廠時刻處于優化的高效運行狀態。

技術趨勢

隨著生產過程的日益復雜，生產機器和系統需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發每件HMI 新產品的主要目標。開放的，標準化的硬件和軟件接口使我們的產品遍及世界各個角落。

工業總線系統

SIMATIC NET 培養集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統：

工業以太網（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區域網絡連接的標準是占有 90% 以上*的局域網環境中的首要網絡標準。通過工業以太網，可在分布很廣的區域內構建功能強大的通訊網絡。

標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業以太網，可實現直至現場級的實時通訊，也可將企業級集成進來。由于全面利用了現有 IT 標準，PROFINET 還在工業以太網上實現同步運動控制應用、高效跨廠商工程組態和機器與設備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現故障安全應用。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?*的布線系統標準。?µ????￡它是僅有的一種可用于在生產應用和過程應用中進行通訊的現場總線。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標準連接技術，可通過兩線制總線非常經濟地將傳感器和執行器連接在一起。

IO 鏈路 –

用于智能化連接現場級到 MES 級的傳感器和執行器的標準。

標準 KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實現樓宇自動化的基礎。

網絡轉換通過控制器或鏈路實現。可以從工廠的任何位置執行組態和診斷。