西門子CPU中央控制單元6ES7211-0BA23-0XB0

底板或機架

　　大多數模塊化plc采用基板或機架，其功能是實現模塊之間的電氣連接，使CPU可以訪問基板上的所有模塊，并實現模塊之間的機械連接，使模塊成為一個整體。

　　7.PLC系統的其他設備

　　1、編程設備:編程器是PLC開發應用、監控運行、檢查維護*的設備。用于編程、設置系統、監控PLC及PLC控制系統的工作狀態，但不直接參與現場控制操作。小程序員PLC一般都有手持編程器，目前一般都是電腦充當編程器。

　　2 、人機系統界面：簡單工作的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏式的一體式操作員終端技術應用研究越來越受到廣泛，由計算機可以充當人機界面(interface)設計非常普及。

　　3、輸入輸出設備：用于存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器、輸入模擬電位器(Analog potentiometer)、打印機等。

　　八、PLC的通信網絡

　　依靠*的工業網絡技術，可以快速有效地采集和傳輸生產管理數據，因此，網絡在自動化系統集成(Automation system integration)工程中的重要性越來越重要，甚至有人提出“網絡就是控制器”的觀點。

　　PLC具有通信和網絡功能，可以實現 plc 與 plc 之間、 plc 與上位機及其它智能設備之間的信息交換，形成一個統一的整體，實現分散集中控制，大多數 plc 都有 rs-232接口，有些還有內置接口來支持各自的通信協議。

　　PLC的通信還沒有實現互操作性，IEC規定了多種現場總線標準，所有PLC廠商都采用， 對于我們一個企業自動化工程 特別是中大規模控制管理系統 來講，選擇通過網絡發展非常具有重要的，首先，網絡信息必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來社會系統規模的擴展;其次，針對這些不同國家網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡課程標準的協議、機制的前提下可以進行，再次，綜合考慮系統開發成本、設備兼容性、現場工作環境適用性等具體實際問題，確定研究不同需求層次所使用的網絡服務標準。

注意：如果在數據塊中定義了某地址的數據，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據，則當CPU內超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。

問題8：EEPROM寫入次數的統計？
回答：每次下載程序塊/數據塊/系統塊或者執行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內，否則CPU將很快報廢。

問題9：不使用數據塊的方法，如何在程序中實現不止一個V區數據的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區雙字給EEPROM區域，因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數據（字節/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數據的操作。

由于SM31.7在每次操作結束之后都自動復位，因而不能使用它作為第二次觸發操作的條件。
以上程序僅供參考。 

、在使用MicroWin software 創建項目之前，確認USS庫文件已經安裝：

3、創建一個例程：

3.1 設置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協議。
1：為端口0USS協議，并啟用該協議。
0：為端口0PPI協議，并禁止USS協議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動地址。
Done：當USS_INIT 指令執行完成后，Done=1。
Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。

Active：激活驅動地址舉例：

3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：

狀態表：

功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態。根據V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。 
 

表二：Error 信息

圖5

注意：如果在數據塊中定義了某地址的數據，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據，則當CPU內超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。

問題8：EEPROM寫入次數的統計？
回答：每次下載程序塊/數據塊/系統塊或者執行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內，否則CPU將很快報廢。

問題9：不使用數據塊的方法，如何在程序中實現不止一個V區數據的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區雙字給EEPROM區域，因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數據（字節/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數據的操作。

由于SM31.7在每次操作結束之后都自動復位，因而不能使用它作為第二次觸發操作的條件。
以上程序僅供參考。