西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8

根據具體可用性要求，可使用不同組態選項：沖壓,拉絲機純型號，成本經過優化，不帶按鍵控制面板和顯示屏。驅動控制裝置用于隔離PLC 中非本質安全電路與過程中的本質安全電路PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）應用用于后備電池的外部供電。因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高服務器，也可以將控制器或 PC 等設備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機的自動化應用中。功能強大的標準電源采用標準微型 CF 卡設計集成安全功能經認證為本質安全的傳感器和執行器可以與EX輸入/輸出連接。

輸出過載通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 

 額定值(DC)：DC24V，是
允許范圍，下限(DC)20.4V
允許范圍，上限(DC)28.8V
反極性保護：否
傳感器供電
輸出端數量2
輸出電壓類型：小值L+(-1.5V)
短路保護是；電子的（響應閾0.7A至1.8A）
輸出電流：額定值300mA；允許范圍0至300mA
功率損失，典型值4W
6ES7138-4FA04-0AB0尺寸：
寬度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量約78 g

CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器。分擔CPU的通訊任務并允許其它連接。

S7-300通過CP 343-1可與編程器、計算機、人機界面裝置，其他SIMATICS7系統以及SIMATIC S5可編程序制器進行通訊：

CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標準導軌上，可也可在擴展機架上安裝，通過總線連接器與相鄰模塊相連接，沒有插槽規則。

15針D形插座用于連接工業以太網；4針端子排用于連接外部24伏直流電源；RJ45插座用于進行工業以太網的快速連接。

CP 343-1在工業以太網上獨立處理數據通信。該模塊有其自身的處理器。使用ISO傳輸協議,TCP傳輸協議,UDP傳輸協議。并以多重協議方式實現PG／OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務。通過ISO傳輸連接的數據通訊接口zui多可傳輸8千字節的數據。

在STEP7系統下的網絡的不同形式：

CP-SEND（發送塊）和CP-RECV（接收塊）結構

CP-RECV（接收塊）各端子參數的類型及功能

CP-SEND（發送塊）各端子參數的類型及功能

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

1、串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘。

自動升降電梯自動化控制系統的組成

 自動升降電梯的工作狀態分為自動狀態和維修工作狀態，這兩種工作狀態互相獨立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性，避免發生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發生。

整個升降電梯自動化控制系統的組成由核心控制元件PLC、空氣開關、電機馬達開關、交流接觸器、觸摸屏、開關、按鈕、指示燈、報警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關或帶鎖的鑰匙旋鈕開關選擇整個系統的工作狀態，通過狀態安全繼電器的得電或失電來區分自動運行和手動運行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統只有在自動運行狀態下時PLC的輸出端子才有輸出電壓，當系統在手動運行狀態下時，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達開關作用為當系統指令電機以工頻方式工作時，起到保護電機的作用。人機界面能夠方便操作人員對設備進行操作和監控，同時實時顯示設備工作狀態，記錄生產產量和班產批次等歷史數據。報警燈由多級柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義。設備外部設有多個光電傳感器，向PLC傳輸外部狀態信號，指示自動電梯的工作狀態。自動化控制系統中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設備輸出中止權，即無論在手動還是自動狀態下，只要緊停按鈕被按下，設備都會立即停止任何動作。電梯井除了在高處和低處安裝了感應電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機械式的行程限位開關，確保電梯轎箱不發生沖頂和撞底的事故。在1樓電梯進口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個光電傳感器，用來檢測運輸的產品。在轎箱吊籃內輸送帶上安裝有2個光電傳感器，用來檢測運輸產品的進出情況。

由于生產線的情況決定了在自動升降電梯的自動化控制系統中需要設立主控制柜，和現場分控制箱。在主控制柜內安裝所有空開，達開關，PLC，觸摸屏，塔式報警燈等元氣件，在現場分控制箱上安裝自動狀態系統停止旋鈕開關。手動檢修操作盒采用移動式手持盒，所有手動按鈕相互連鎖，并且都為點動按鈕。圖3－1為主控制柜面板布置。

圖3－1

 圖3－2為現場控制箱面板布置。

圖3－2

光纖傳感器的主要組件的拆卸和安裝

光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個組件組成，其安裝相對電感式傳感器、電容式傳感器要復雜一些，下面分別介紹光纖傳感器的三個組件的拆裝。

1）放大器單元的安裝

將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側的鉤爪嵌入固定導軌后，再壓下直到掛鉤*鎖定，如圖1所示。

注意：務必將與光纖單元相連的一側先嵌入導軌進行安裝，逆向安裝會導致安裝強度下降。

圖1 放大器單元安裝示意圖

  2）放大器單元的拆卸

如圖2所示，壓住1方向后，將光纖傳感器插入部往2的方向提，即可將放大器單元拆卸下來。

圖2 放大器單元拆卸示意圖

圖3 配線插件連接示意圖

3）配線接插件單元的安裝

如圖3所示將配線插件單元插入放大器單元的母接插件中，直到發出“咔”的聲音。

4）配線接插件單元的拆卸

滑動子接插件，如圖4所示，按下接插件的扳鈕，使母/子接插件*分離。

圖4 配線接插件拆卸示意圖

圖5 光纖單元安裝示意圖

5）光纖單元的安裝

如圖5所示，按1打開保護罩，按2打開鎖定撥桿，按3將光纖插入放大器單元插入口并確保插到底部，再按4將鎖定撥桿撥回原來位置固定住光纖，zui后蓋上保護罩。

注：光纖的插入位置要到位，具體位置要求如圖6所示。如不*插入可能會引起檢測距離下降。

6）光纖單元的拆卸

如圖7所示，打開保護罩，解除鎖定扳鈕，然后拔出光纖。

圖6 光纖的插入位置示意圖