西門子PLC模塊6ES7214-1AD23-0XB8

CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。

CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIV

控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。

簡便的布線與組態

來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。

CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數

E-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實現驅動器的高性能、等時同步閉環控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

數據塊用來對變量存儲器V賦初值，可用字節、字或雙字賦值。注解（前面帶雙斜線）是可選項目。如圖1所示。編寫的數據塊，被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。

數據塊的*行必須包含一個明確地址，以后的行可包含明確或隱含地址。在單地址后鍵入多個數據值或鍵入僅包含數據值的行時，由編輯器隱含地址。編輯器根據先前的地址分配及數據長度（字節、字或雙字）適當的V內存數量。

數據塊編輯器是一種自由格式文本編輯器，鍵入一行后，按ENTER鍵，數據塊編輯器格式化行（對齊地址列、數據、注解；捕獲V內存地址）并重新顯示。數據塊編輯器接受大小寫字母并允許使用逗號、制表符或空格，作為地址和數據值之間的分隔符。

在數據塊編輯器中使用“剪切”、“復制”和“粘貼”命令將數據塊源文本送入或送出STEP 7-Micro/WIN 32。

圖1  數據塊

塊需要下載至PLC后才起作用。

S7 -200 CPU上集成的通訊口支持PPI通訊，不iS離的CPU通訊口支 持的標準通訊距離為50 m,如果使用對RS 4SS中繼器，町以達到 RS-4S5的標準通訊距離1 200 m。PP] £持的通tU速率為9. 6 K波特、 19,2 K波特和187.5 K波特。

西門子PLC模塊6ES7212-1AB23-0XB8 數據保持方式及注意事項

S7 200提供幾種保持數據的方法_，用戶根據芯要靈活選用：

CPU中內置超級電容，在不太長的斷電期間內為保持數據和時鐘提供 電源，不需要附件；

CPU上附加電池卡，與內置趙級電容配合，長期為時鐘和數據保持提供電源；

使用數據模塊，保存不需要更改的數據；

編程時設置系統塊，可在CPU斷電時自動保存至多14個字節的數據；

在用戶程序中編程，根據需要*保存數據。

     運行編程軟件Step7 - JVticr〇/WINf32的計算機可以認為是一個 PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通訊速率，必須有CP卡、Smart： RS，232/PPI電纜或Smart USB/TPI電纜作為編程 接口，其設備，如TD200文本M示器/m70 micra等操作面板（HM])，也可 以通過PPI協議和S7 - 200 CPU連接。

S7-200 CPU中的數據#儲岡分為兩類：易失性的RAM存儲區，以及保存的EEPROM(存儲區。RAM存儲區需要為其提供電源方能保持其中的數據不丟失。

   S7 - 200中的V數據存儲區、M存儲區都屬于易失性數據存儲區。要保 存T(定時器）和C(計數器）數據，也需要提供電源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存儲器。EEPROM不需要另外的供電就能水久保存數據。EKPROM對應于RAM中的V存儲區和M存儲區的--部 分，要把數據存人EEPROM,需要做一呰設置或者編程_.

在S7 200項目的系統坱中，有設置RAM數據保持區的選項。西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細說明{ 如果選中某個數據區，則〔TMJ會在斷電時通過內置超級電容和 電池卡（如果有）保持其中的數據；如果內置超級電容放電完畢而i 數據消失，或者選擇了不保持某+數據區的數據.則下次CTLI J 上電時，會把EKPROM中相應的區域的內容復制到RAM中。

   二、內置電容保持數據

   CPU內置超級電容，在短期斷電期間為數據保持和實時時鐘（如果有）提供電源。

斷電后，CPU 221和CPU 222的超級電容可提供約50 h的數據保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持數據約90 h_t,超級電容在CPU上電時充電₄為保證獲得上述指標的數據保 持時間，需要充電至少M h_u內置電容+電池卡保持數據可以在S7-200 CPU的可選卡插槽上，插人電池卡BC293以提供額外的 數據保持時間。對于CUP 221和CPU 222,還可以選用財鐘/電池卡CC292, 同時獲得電池備份的數據保持和實時時鐘。

• 技術數據

技術數據

		SIMATIC S7-200，CPU 224 緊湊型設備，直流電源 14 個直流數字輸入/10 個直流數字輸出， 8/12 KB 程序/8 KB 數據， PROFIBUS DP 可擴展
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
接通電流，zui大值		12 A; 28.8 V 時
來自電源電壓 L+，zui大值		700 mA; 110 mA 至 700 mA，對于擴展組件輸出電流 (5 V DC) 660 mA
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V
● 短路保護		是; 電子的，在 280 mA 時
● 輸出電流，zui大值		280 mA
功率損失
功率損失，典型值		7 W
存儲器
存儲器模塊數量（可選）		1; 插拔式存儲器模塊，內容與集成 EEPROM *，另外還可以分類存放配方、數據記錄和其它文件。
工作存儲器
● 集成（用于程序）		12 kbyte; 8 KB，在激活運行時間編輯時
● 集成（用于數據）		8 kbyte
緩沖
● 存在		是; 程序：整個程序位于集成 EEPROM 中，免維護，可通過 CPU 編程；數據：整個從 PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護，DB 1 的即時數值位于 RAM 中，剩余標記、計時器、計數器等通過高效電容器免維護；可選擇用于長時間緩沖的電池
蓄電池
緩沖器電池
● 緩沖器時間，zui大值		100 h; （40 °C 下至少 70 小時）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊
CPU-處理時間
對于位運算，zui大值		0.22 µs
計數器、定時器及其剩磁
S7 計數器
● 數量		256
剩磁
— 可調整		是; 關于高效電容器或電池
— 下限		1
— 上限		256
計數范圍
— 下限		0
— 上限		32 767
S7 時間
● 數量		256
剩磁
— 可調整		是; 關于高效電容器或電池
— 上限		64
時間范圍
— 下限		1 ms
— 上限		54 min; 4 個計時器：1 ms 至 30 s；16 個計時器：10 ms 至 5 min；236 個計時器：100 ms 至 54 min

S7-300與G120 PN通訊

1 系統要求

? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取

? 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name*，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中

? 在硬件組態時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的*。如果不*，會出現F00401故障。

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2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置

3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數據PZD：
過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數通道Parameter Channel：
這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作，可以用來監控或者更改變頻器的參數。

? 數據結構如下表所示：

? 參數標示符PKE：