淮北西門子PLC代理商
適應(yīng)市場需求,加強(qiáng)信息處理能力.用戶希望能通過PLC在軟技術(shù)上協(xié)助改善被控過程的生產(chǎn)性能;需要PLC能與PC機(jī)更好地融合,以便于在PLC這一級就可加強(qiáng)信息處理能力。為順應(yīng)這些要求,CONTEC與三菱電機(jī)合作,推出專門裝插在小Q系列PLC的機(jī)架上的PC機(jī)模塊。該模塊占2個(gè)插槽,實(shí)際上就特定類型的控制系統(tǒng),包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力,等同于一個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中,每一臺PLC或每一個(gè)CPU的應(yīng)用程序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置”。在一個(gè)“配置”中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源”??砂?ldquo;資源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結(jié)構(gòu),在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言,通常資源放在PLC內(nèi),當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個(gè)“資源”內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行,也可以由一個(gè)事件驅(qū)動予以執(zhí)行。
由此可見,該軟件模型足以映像各類實(shí)際系統(tǒng):對于只有一個(gè)處理器的小型系統(tǒng),其模型只有一個(gè)配置
幾種常用的PLC梯形圖控制程序
1、啟動、保持和停止電路
實(shí)現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。X0為啟動信號,X1為停止信號。圖a、c是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持,而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。
2、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
3、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理
如果輸入信號只能由常開觸點(diǎn)提供,梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型*一致。
如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點(diǎn),這時(shí)在梯形圖中所用的X1的觸點(diǎn)的類型與PLC外接SB2的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好相反,與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信
4、多繼電器線圈控制電路
下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕,X1是停止按鈕。
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PLC的應(yīng)用特點(diǎn)
1 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路
集成電路是采用半導(dǎo)體制作工藝,在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件,并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。
技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器
接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路,可遠(yuǎn)距離操作,配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作,聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù),廣泛應(yīng)用于自動控制電路,其主要控制對象是電動機(jī),也可用于控制其它電力負(fù)載,如電熱器、照明、電焊機(jī)、電容器組等。 [全文]
系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)的可靠性*。
下列設(shè)備用來測量行程或角程:
NCS 傳感器
外部位置檢測系統(tǒng) C73451-A430-D78
市售電位器(電阻 10 kΩ),例如用于更高的應(yīng)用溫度或用戶自定義應(yīng)用
對于閥門行程短的,非常小的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu),*用電位器。因?yàn)?,一方面電位器要求的空間很小,另一方面?zhèn)鬏斕匦詫τ诙绦谐淌莦ui的。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件,如連接輪、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。
其結(jié)果是:
抗震性更強(qiáng)
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型號)可以以兩線制運(yùn)行。NCS(Non C非接觸S傳感器)是由一個(gè)固定的感應(yīng)器和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號,NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上,并提供有和定位器相同的接口,如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時(shí)提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度,需要在定位器(控制器單元)中安裝一個(gè) EMC 濾波器模塊(請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”、“EMC 濾波器模塊”)。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。 如果微處理器檢測到偏差,它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差(給定值 W 與實(shí)際值之間的偏差)的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。
當(dāng)控制偏差很大時(shí)(快速階躍區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號;當(dāng)控制偏差不大(低速階躍區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,并將信號通過軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動機(jī)構(gòu),傳送到高質(zhì)量電位器。
裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí),它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會型。
帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān),它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。
現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個(gè)按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動模式時(shí),可在整個(gè)量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器,無需中斷電路。
通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM,可以方便地對該設(shè)備進(jìn)行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM,可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實(shí)現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時(shí),通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊(遠(yuǎn)程 IO)都可以進(jìn)行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件,例如 GSD 和(增強(qiáng)版)EDD,都可以用于這兩種通信。
此外,SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM(設(shè)備類型管理器)利用 FDT 幀應(yīng)用(例如,PACTware)設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費(fèi)下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口。
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