紹興西門子PLC代理商

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時(shí)效性，如果一個(gè)指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)

• 通過IO鏈接器形成組

  一旦出現(xiàn)故障，還以非周期的模式將相應(yīng)的錯(cuò)誤信號直接發(fā)送至可編程邏輯控制器（PLC）。這還傳輸切換信號和狀態(tài)信號。可能發(fā)生的錯(cuò)誤信號：

• 設(shè)備故障
• 無主電壓（電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器保護(hù)器脫扣）
• 無控制電源電壓
• 在右側(cè)/左側(cè)的極限位置
• 手動(dòng)模式
• 過程映像故障

• 將起動(dòng)器輕松地集成到全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中的這種方法對現(xiàn)場靈活性沒有絲毫限制。例如，為了能夠?qū)崿F(xiàn)直接本地?cái)嚅_，所有功能模塊均配有特殊的端子。例如，可以將這些接線端子連接到一個(gè)位置開關(guān)。該輸入可直接中斷接觸器線圈的電源，即不讓電流流過 PLC。在付時(shí)，這些端子在已進(jìn)行跳接。

  使用一個(gè)手持設(shè)備，還可方便地對整個(gè)起動(dòng)器組進(jìn)行就地手動(dòng)操作。還可以將這個(gè)手持設(shè)備方便地連接到zui后一個(gè)起動(dòng)器。如有必要，可嵌入控制柜的前面板中。這樣就發(fā)揮出了顯著的優(yōu)勢，尤其是在試運(yùn)行時(shí)。

• 減少了控制電流接線，四根饋線只需要三條電纜。
• 省去了測試成本，并且減少了接線錯(cuò)誤
• 縮減組態(tài)工作
• 集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 系統(tǒng)中，在發(fā)生故障的情況下，可以確保明確的診斷
• 省去了 IO 模塊，節(jié)省了控制柜中的空間
• 集成了逆向負(fù)荷和 Y 形-三角形接線起動(dòng)*的所有定時(shí)和聯(lián)鎖功能
• 無需其它保護(hù)電路

• 建議在一個(gè)控制柜中有多根電機(jī)饋線的機(jī)器和工廠中使用帶有 IO-Link 的SIRIUS 功能模塊。使用 IO-Link，可以輕松、快速、無誤地將這些饋線連接自動(dòng)化層。 并且不需要再使用 IO 模塊，在很大程度上減小了 PLC 的寬度。

• F-DB 不支持組態(tài)數(shù)據(jù)塊的保持性。這意味著，在 F-CPU 電源關(guān)閉/打開和重啟 (STOP-RUN) 時(shí)，F(xiàn)-DB 的實(shí)際值不會(huì)被保留。F-DB 中將保留裝載存儲器中的初始值。

  在 F-DB 中，所有變量的“保持性”(Retain) 復(fù)選框均為灰顯。

  S7-1200 F-CPU 的配置控制（選項(xiàng)處理）

  S7-1200 F-CPU 上的組態(tài)控制可通過中央模塊實(shí)現(xiàn)，但具有以下條件限制：

• 故障安全 S7-1200 模塊無法換并且必須始終插入其配置槽中。

• 故障安全 S7-1200 模塊需緊挨著 F-CPU 插入，而標(biāo)準(zhǔn)模塊需插入在故障安全 S7-1200 模塊的右側(cè)。

  針對 S7-1500 F-CPU，加載固件版本低于 V2.0 的配置的步驟

  如果已為 S7-1500 F-CPU 加載配置保護(hù)等級為“故障安全*訪問（無保護(hù)）”的固件 V2.0 配置，但現(xiàn)在想要向該 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置，則必須注意以下內(nèi)容：

  當(dāng)將固件版本不高于 V1.8 的配置加載到 F-CPU 上時(shí)，會(huì)提示輸入密碼并且輸入的密碼會(huì)識別為無效。

  作為補(bǔ)救，按照“格式化 S7-1500 存儲卡”下的 STEP 7 在線幫助中的描述，將 SIMATIC 存儲卡格式化。然后就可向 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置。

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  作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉(zhuǎn)，二進(jìn)制輸出的設(shè)置，行進(jìn)至固定停止）

  　　運(yùn)動(dòng)參數(shù)（目標(biāo)位置，速度，加速度和減速度的倍率）

  　　模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）

  

  作業(yè)參數(shù)（例如等待時(shí)間，程序段條件）

  　　直接設(shè)定值規(guī)范（MDI）模式

  　　使用直接設(shè)定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進(jìn)行定位（**，相對）和設(shè)置（無限閉環(huán)位置控制）

  　　在運(yùn)行過程中（在運(yùn)行中接受設(shè)定值）以及在設(shè)置和定位模式之間進(jìn)行實(shí)時(shí)更改時(shí)，始終可以影響運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

  　　如果未參考軸，則也可以在相對定位或設(shè)置模式下使用直接設(shè)定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進(jìn)行實(shí)時(shí)同步和重新參考。

  

  開箱即可使用，無需其它選件

  帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

  可預(yù)定義各種協(xié)議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

   

  

   

  
  PLC對工作環(huán)境的要求

  PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：

  (1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

  (2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。

  (3)震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55 Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠。

  (4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學(xué)的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

  (5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。

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  國產(chǎn)PLC的幾個(gè)品牌現(xiàn)狀

    作為離散控C（可編程控制器）在我國的應(yīng)用已有30多年的歷史。PLC自20世紀(jì)70年代后期進(jìn)入中國以來，應(yīng)用增長十分迅速。

        國外PLC（可編程控制器）較有名廠家有歐姆龍、三菱、西門子等。PLC從初的引進(jìn)外國，到后來吸收PLC的關(guān)鍵技術(shù)試圖進(jìn)行國產(chǎn)化，PLC經(jīng)過了一個(gè)迅速發(fā)展的歷程。目前國產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶。例如：臺達(dá)、永宏、盟立、和利時(shí)等。

        每個(gè)廠商的規(guī)模也不一樣。國內(nèi)廠商的PLC主要集中于小型PLC，例如歐辰、億維等；還有一些廠商生產(chǎn)中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產(chǎn)或是仿造生產(chǎn)，真正自主研發(fā)生產(chǎn)的在少數(shù)，而且集中在中國臺灣，并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些，市場也更廣闊。

        但是，中國PLC做了這么久，卻也一直沒有很大的進(jìn)步，并沒有突破，也未能打入市場，只能在本地有一個(gè)單一的、小范圍的市場。若想要有一個(gè)很大的跳躍，不僅要向國外學(xué)習(xí)，還需要自己鉆研，不能經(jīng)常模仿，國產(chǎn)PLC的弱點(diǎn)就在于技術(shù)不過關(guān)。而國產(chǎn)PLC的優(yōu)勢在于市場廣闊。做PLC的類型需要增多，不能僅限于冶金、電力、自動(dòng)化生產(chǎn)等，應(yīng)該擴(kuò)大到各個(gè)制造業(yè)的設(shè)備和系統(tǒng)。