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紹興西門子PLC代理商

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2021年06月09日 21:24  

紹興西門子PLC代理商

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);

( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);

( 3 )選定 PLC 的型號;

( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;

( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);

( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;

( 7 )設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;

( 8 )編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書;

根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時(shí)效性,如果一個(gè)指令以后直到被同組的其他指令取代才失效,否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)


 

 

  • 通過IO鏈接器形成組

    一旦出現(xiàn)故障,還以非周期的模式將相應(yīng)的錯(cuò)誤信號直接發(fā)送至可編程邏輯控制器(PLC)。這還傳輸切換信號和狀態(tài)信號。可能發(fā)生的錯(cuò)誤信號:

  • 設(shè)備故障
  • 無主電壓(電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器保護(hù)器脫扣)
  • 無控制電源電壓
  • 在右側(cè)/左側(cè)的極限位置
  • 手動(dòng)模式
  • 過程映像故障
  • 將起動(dòng)器輕松地集成到全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中的這種方法對現(xiàn)場靈活性沒有絲毫限制。例如,為了能夠?qū)崿F(xiàn)直接本地?cái)嚅_,所有功能模塊均配有特殊的端子。例如,可以將這些接線端子連接到一個(gè)位置開關(guān)。該輸入可直接中斷接觸器線圈的電源,即不讓電流流過 PLC。在付時(shí),這些端子在已進(jìn)行跳接。

    使用一個(gè)手持設(shè)備,還可方便地對整個(gè)起動(dòng)器組進(jìn)行就地手動(dòng)操作。還可以將這個(gè)手持設(shè)備方便地連接到zui后一個(gè)起動(dòng)器。如有必要,可嵌入控制柜的前面板中。這樣就發(fā)揮出了顯著的優(yōu)勢,尤其是在試運(yùn)行時(shí)。

  • 減少了控制電流接線,四根饋線只需要三條電纜。
  • 省去了測試成本,并且減少了接線錯(cuò)誤
  • 縮減組態(tài)工作
  • 集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 系統(tǒng)中,在發(fā)生故障的情況下,可以確保明確的診斷
  • 省去了 IO 模塊,節(jié)省了控制柜中的空間
  • 集成了逆向負(fù)荷和 Y 形-三角形接線起動(dòng)*的所有定時(shí)和聯(lián)鎖功能
  • 無需其它保護(hù)電路
  • 建議在一個(gè)控制柜中有多根電機(jī)饋線的機(jī)器和工廠中使用帶有 IO-Link 的SIRIUS 功能模塊。使用 IO-Link,可以輕松、快速、無誤地將這些饋線連接自動(dòng)化層。 并且不需要再使用 IO 模塊,在很大程度上減小了 PLC 的寬度。

  • F-DB 不支持組態(tài)數(shù)據(jù)塊的保持性。這意味著,在 F-CPU 電源關(guān)閉/打開和重啟 (STOP-RUN) 時(shí),F(xiàn)-DB 的實(shí)際值不會(huì)被保留。F-DB 中將保留裝載存儲器中的初始值。

    在 F-DB 中,所有變量的“保持性”(Retain) 復(fù)選框均為灰顯。

    S7-1200 F-CPU 的配置控制(選項(xiàng)處理)

    S7-1200 F-CPU 上的組態(tài)控制可通過中央模塊實(shí)現(xiàn),但具有以下條件限制:

  • 故障安全 S7-1200 模塊無法換并且必須始終插入其配置槽中。
  • 故障安全 S7-1200 模塊需緊挨著 F-CPU 插入,而標(biāo)準(zhǔn)模塊需插入在故障安全 S7-1200 模塊的右側(cè)。

    針對 S7-1500 F-CPU,加載固件版本低于 V2.0 的配置的步驟

    如果已為 S7-1500 F-CPU 加載配置保護(hù)等級為“故障安全*訪問(無保護(hù))”的固件 V2.0 配置,但現(xiàn)在想要向該 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置,則必須注意以下內(nèi)容:

    當(dāng)將固件版本不高于 V1.8 的配置加載到 F-CPU 上時(shí),會(huì)提示輸入密碼并且輸入的密碼會(huì)識別為無效。

    作為補(bǔ)救,按照“格式化 S7-1500 存儲卡”下的 STEP 7 在線幫助中的描述,將 SIMATIC 存儲卡格式化。然后就可向 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置。

  •  

    作業(yè)編號和作業(yè)(例如,定位,等待,GOTO塊跳轉(zhuǎn),二進(jìn)制輸出的設(shè)置,行進(jìn)至固定停止)

      運(yùn)動(dòng)參數(shù)(目標(biāo)位置,速度,加速度和減速度的倍率)

      模式(例如:隱藏塊,連續(xù)條件,例如“ Continue_with_stop”,“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”)

    作業(yè)參數(shù)(例如等待時(shí)間,程序段條件)

      直接設(shè)定值規(guī)范(MDI)模式

      使用直接設(shè)定值輸入(例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù))進(jìn)行定位(**,相對)和設(shè)置(無限閉環(huán)位置控制)

      在運(yùn)行過程中(在運(yùn)行中接受設(shè)定值)以及在設(shè)置和定位模式之間進(jìn)行實(shí)時(shí)更改時(shí),始終可以影響運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

      如果未參考軸,則也可以在相對定位或設(shè)置模式下使用直接設(shè)定值模式(MDI)。這意味著可以使用“飛行參考”來進(jìn)行實(shí)時(shí)同步和重新參考。

    開箱即可使用,無需其它選件

    帶有各種物理接口,如 RS232、RS422 或者 RS485

    可預(yù)定義各種協(xié)議,如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

     

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    PLC對工作環(huán)境的要求

    PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強(qiáng),但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈,或安裝使用不當(dāng),就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作,從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題:

    (1)溫度:PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

    (2)濕度:為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。

    (3)震動(dòng):應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率為10~55 Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠。

    (4)空氣:避免有腐蝕和易燃的氣體,例如化學(xué)的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封閉小屋。

    (5)電源:PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端,當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí),應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。

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    國產(chǎn)PLC的幾個(gè)品牌現(xiàn)狀

      作為離散控C(可編程控制器)在我國的應(yīng)用已有30多年的歷史。PLC自20世紀(jì)70年代后期進(jìn)入中國以來,應(yīng)用增長十分迅速。

          國外PLC(可編程控制器)較有名廠家有歐姆龍、三菱、西門子等。PLC從初的引進(jìn)外國,到后來吸收PLC的關(guān)鍵技術(shù)試圖進(jìn)行國產(chǎn)化,PLC經(jīng)過了一個(gè)迅速發(fā)展的歷程。目前國產(chǎn)PLC廠商眾多,主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶。例如:臺達(dá)、永宏、盟立、和利時(shí)等。

          每個(gè)廠商的規(guī)模也不一樣。國內(nèi)廠商的PLC主要集中于小型PLC,例如歐辰、億維等;還有一些廠商生產(chǎn)中型PLC,例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產(chǎn)或是仿造生產(chǎn),真正自主研發(fā)生產(chǎn)的在少數(shù),而且集中在中國臺灣,并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些,市場也更廣闊。

          但是,中國PLC做了這么久,卻也一直沒有很大的進(jìn)步,并沒有突破,也未能打入市場,只能在本地有一個(gè)單一的、小范圍的市場。若想要有一個(gè)很大的跳躍,不僅要向國外學(xué)習(xí),還需要自己鉆研,不能經(jīng)常模仿,國產(chǎn)PLC的弱點(diǎn)就在于技術(shù)不過關(guān)。而國產(chǎn)PLC的優(yōu)勢在于市場廣闊。做PLC的類型需要增多,不能僅限于冶金、電力、自動(dòng)化生產(chǎn)等,應(yīng)該擴(kuò)大到各個(gè)制造業(yè)的設(shè)備和系統(tǒng)。 

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