紹興西門子PLC代理商

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

14模態、非模態

用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續有效。這樣的指令即為具有模態

• 通過IO鏈接器形成組

  一旦出現故障，還以非周期的模式將相應的錯誤信號直接發送至可編程邏輯控制器（PLC）。這還傳輸切換信號和狀態信號。可能發生的錯誤信號：

• 設備故障
• 無主電壓（電動機起動器保護器脫扣）
• 無控制電源電壓
• 在右側/左側的極限位置
• 手動模式
• 過程映像故障

• 將起動器輕松地集成到全集成自動化系統中的這種方法對現場靈活性沒有絲毫限制。例如，為了能夠實現直接本地斷開，所有功能模塊均配有特殊的端子。例如，可以將這些接線端子連接到一個位置開關。該輸入可直接中斷接觸器線圈的電源，即不讓電流流過 PLC。在付時，這些端子在已進行跳接。

  使用一個手持設備，還可方便地對整個起動器組進行就地手動操作。還可以將這個手持設備方便地連接到zui后一個起動器。如有必要，可嵌入控制柜的前面板中。這樣就發揮出了顯著的優勢，尤其是在試運行時。

• 減少了控制電流接線，四根饋線只需要三條電纜。
• 省去了測試成本，并且減少了接線錯誤
• 縮減組態工作
• 集成在全集成自動化 (TIA) 系統中，在發生故障的情況下，可以確保明確的診斷
• 省去了 IO 模塊，節省了控制柜中的空間
• 集成了逆向負荷和 Y 形-三角形接線起動*的所有定時和聯鎖功能
• 無需其它保護電路

• 建議在一個控制柜中有多根電機饋線的機器和工廠中使用帶有 IO-Link 的SIRIUS 功能模塊。使用 IO-Link，可以輕松、快速、無誤地將這些饋線連接自動化層。 并且不需要再使用 IO 模塊，在很大程度上減小了 PLC 的寬度。

• F-DB 不支持組態數據塊的保持性。這意味著，在 F-CPU 電源關閉/打開和重啟 (STOP-RUN) 時，F-DB 的實際值不會被保留。F-DB 中將保留裝載存儲器中的初始值。

  在 F-DB 中，所有變量的“保持性”(Retain) 復選框均為灰顯。

  S7-1200 F-CPU 的配置控制（選項處理）

  S7-1200 F-CPU 上的組態控制可通過中央模塊實現，但具有以下條件限制：

• 故障安全 S7-1200 模塊無法換并且必須始終插入其配置槽中。

• 故障安全 S7-1200 模塊需緊挨著 F-CPU 插入，而標準模塊需插入在故障安全 S7-1200 模塊的右側。

  針對 S7-1500 F-CPU，加載固件版本低于 V2.0 的配置的步驟

  如果已為 S7-1500 F-CPU 加載配置保護等級為“故障安全*訪問（無保護）”的固件 V2.0 配置，但現在想要向該 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置，則必須注意以下內容：

  當將固件版本不高于 V1.8 的配置加載到 F-CPU 上時，會提示輸入密碼并且輸入的密碼會識別為無效。

  作為補救，按照“格式化 S7-1500 存儲卡”下的 STEP 7 在線幫助中的描述，將 SIMATIC 存儲卡格式化。然后就可向 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置。

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  作業編號和作業（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

  　　運動參數（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）

  　　模式（例如：隱藏塊，連續條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）

  

  作業參數（例如等待時間，程序段條件）

  　　直接設定值規范（MDI）模式

  　　使用直接設定值輸入（例如通過PLC使用過程數據）進行定位（**，相對）和設置（無限閉環位置控制）

  　　在運行過程中（在運行中接受設定值）以及在設置和定位模式之間進行實時更改時，始終可以影響運動參數。

  　　如果未參考軸，則也可以在相對定位或設置模式下使用直接設定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考。

  

  開箱即可使用，無需其它選件

  帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

  可預定義各種協議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

   

  

   

  
  PLC對工作環境的要求

  PLC是一種用于工業生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業環境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：

  (1)溫度：PLC要求環境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

  (2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。

  (3)震動：應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55 Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠。

  (4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

  (5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

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  國產PLC的幾個品牌現狀

    作為離散控C（可編程控制器）在我國的應用已有30多年的歷史。PLC自20世紀70年代后期進入中國以來，應用增長十分迅速。

        國外PLC（可編程控制器）較有名廠家有歐姆龍、三菱、西門子等。PLC從初的引進外國，到后來吸收PLC的關鍵技術試圖進行國產化，PLC經過了一個迅速發展的歷程。目前國產PLC廠商眾多，主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶。例如：臺達、永宏、盟立、和利時等。

        每個廠商的規模也不一樣。國內廠商的PLC主要集中于小型PLC，例如歐辰、億維等；還有一些廠商生產中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產或是仿造生產，真正自主研發生產的在少數，而且集中在中國臺灣，并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些，市場也更廣闊。

        但是，中國PLC做了這么久，卻也一直沒有很大的進步，并沒有突破，也未能打入市場，只能在本地有一個單一的、小范圍的市場。若想要有一個很大的跳躍，不僅要向國外學習，還需要自己鉆研，不能經常模仿，國產PLC的弱點就在于技術不過關。而國產PLC的優勢在于市場廣闊。做PLC的類型需要增多，不能僅限于冶金、電力、自動化生產等，應該擴大到各個制造業的設備和系統。