西門子控制器維修方法步驟：
1、拆開下面的螺絲可以拆掉座盆、可以看到控制器；
2、根據控制器上的數據選擇購買合適的控制器；
3、先在原來的控制器上找到主要的功能線、不要盲目拆線、拍圖備用；
4、先斷開這幾根功能線（接線主要是電源正負極不要接錯其它功能線可以試驗）；
5、拿來新控制器、也是先接主線、注意線的顏色、先接電機線；
6、然后接好主電源線、特別注意電源正負極不要接錯、粗紅線主電源正極、粗黑主電源負極、細紅線電源鎖線；
7、在接轉把線、一般的轉把紅線都是電源正極有4v電壓、黑線是電源負極、還有一根是信號線（線的顏色不定用綠線的多）；
8、下面就可以對插白線、學習線了、然后打開電源 、（特別注意一定要支起雙支使電機懸空）此時電機會自動旋轉；
9、看看電機轉動方向是否正確、轉動正確拔掉學習線即可、若電機反轉拔開學習線重插即可（轉動轉把也可以實現電機反轉）后斷開學習線、學習完成、然后接好其它附加的功能線即可；