早期起步（1975年）：1975年，西門子推出PLC產品SIMATIC S3，這是一款帶有簡單操作接口的二進制控制器，標志著西門子進入PLC市場。

- 技術提升（1979年）：1979年，SIMATIC S5系列問世，廣泛采用微處理器技術，顯著提高了控制器的性能和可靠性，還引入了STEP 5編程軟件，使編程更便捷高效。

- 性能飛躍（1994年）：1994年，SIMATIC S7系列誕生，在繼承S5系列優勢的基礎上，進一步提升了性能、可靠性和擴展性，具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的Windows用戶界面等優勢，并引入了Profibus等工業網絡通信技術，為網絡化控制奠定基礎。其中，S7 - 200、S7 - 300和S7 - 400等型號成為明星產品。

- 全集成自動化（1996年）：1996年，西門子提出全集成自動化（TIA）概念，旨在通過集成化解決方案實現整個生產鏈的自動化，為PLC發展指明新方向。

- 新一代產品（2009年 - 2012年）：2009年和2012年，西門子分別推出S7 - 1200和S7 - 1500系列。S7 - 1200是緊湊型PLC，適合中小型自動化應用；S7 - 1500針對大型復雜系統，采用全新硬件和軟件平臺，支持更靈活高效的編程方式。

- 智能化與網絡化發展（近年）：隨著物聯網等新一代信息技術發展，西門子PLC不斷創新，引入智能化、網絡化技術，實現高效精準的數據采集、分析和處理。同時，推出TIA Portal等集成化編程平臺，提供便捷高效的編程和調試體驗。