1. 輸入采樣階段

PLC首先通過輸入模塊讀取外部傳感器、按鈕等輸入設備的狀態，將其轉換為數字信號后存入輸入映像寄存器。此時輸入映像寄存器的狀態反映外部輸入的實時狀態，而在后續程序執行過程中，即使外部輸入信號發生變化，輸入映像寄存器的值也不會立即更新，直至下一個掃描周期的輸入采樣階段。

2. 程序執行階段

PLC按梯形圖程序（或其他編程語言）的順序，從左到右、從上到下逐行掃描執行。在掃描過程中，PLC根據輸入映像寄存器的當前值和內部寄存器（如定時器、計數器等）的狀態進行邏輯運算，并將運算結果存入輸出映像寄存器。需注意的是，程序執行時若多次訪問同一輸入點，始終使用輸入采樣階段的初始值，確保程序邏輯的一致性。

3. 輸出刷新階段

程序執行完畢后，PLC將輸出映像寄存器中的數據批量傳輸到輸出模塊，通過繼電器、晶體管等元件驅動接觸器、指示燈等外部設備。這一階段完成后，整個掃描周期結束，PLC再次進入下一個循環的輸入采樣階段。

核心特點與優勢

- 循環掃描的周期性：確保程序按固定順序執行，避免邏輯沖突，提升系統穩定性。

- 集中輸入/輸出：通過映像寄存器隔離外部干擾，增強抗電磁干擾能力，適合工業環境。

- 實時性與響應延遲：掃描周期時間（毫秒級）決定系統實時性，復雜程序可能導致輸出延遲，但可通過優化程序結構縮短周期。

PLC通過這一循環機制，將物理世界的輸入信號轉化為邏輯運算結果，最終實現對工業流程的精準控制，廣泛應用于機床、生產線、樓宇自動化等領域。