技術參數

ZV-06

說明

運動系統

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。

因沒有纜線的羈絆,可真正實現原地掉頭

旋轉半徑

無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉）

更靈活***

單方向行走距離：

沒有距離限制,管道內任意行走

可在管道內任意行走***

移動速度：

0-12米/分可調

方便檢測

越障功能：

爬越7厘米高障礙物

優于法規***

爬越45o的斜坡 (與摩擦系數有關)

符合法規

采樣系統

可達到最小管道尺寸:

采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。

優于法規***

采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統誤差小.***

積塵量采樣面積：

50平方厘米。

符合標準

微生物采樣面積：

50平方厘米。

符合標準

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。

采樣范圍三個數量級

積塵量采樣精度

<5%

優于法規

微生物采樣精度

<5%

優于法規

采樣頭轉數

雙取樣,取樣程序與時間可設定

因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應***

采樣工作時間

雙取樣,取樣程序與時間可設定

采樣一致性：

<5%

優于標準

監錄系統

控制系統

筆記本電腦操作

簡單可靠安全***

視察能力：

前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。             

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉,無盲區監測***

視頻存儲：

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能***

圖像編輯：

圖像輸出：

記錄功能：

筆記本電腦操作

簡單可靠安全***

照明系統

燈光種類

2*4 LED 強光可調節型

光強可調方便視頻監測

照明范圍與監視裝置

照明范圍與監視裝置的視角相適應

照明與攝像頭同步，方便視頻檢測

操控系統

獨立操縱控制箱功能：

不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設置

供電系統

采樣機器人本體尺寸：

長  305 mm 寬  155 mm  高 98 mm

比新標準還低2mm

采樣機器人本體輸出功率：

40W

電量低,安全方便***

采樣機器人本體工作電壓：

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外接電源的限制***

操控箱電源

不需要

機器人本體

機器人由鋁合金打造

輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。

使用壽命長***