費斯托平行抓手氣缸/費斯托平行抓手氣缸

技術參數

• 規格6

• 每個爪手夾爪的行程2 mm

• 最大替換精度≤0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay<1 deg

• 大爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm

• 旋轉對稱≤0.2 mm

• 重復精度，爪手<0.02 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結構特點手柄強制先導工作運動順序

• 導軌滑動軸承導軌

• 位置檢測通過霍爾傳感器

• 符號00991894

• 工作壓力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 工作壓力29 psi ... 116 psi

• 爪手的大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時的短打開時間8 ms

• 6 bar 時的短關閉時間17 ms

• 每個外部爪手夾爪的大質量10 g

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開，6 bar30 N

• 總爪手力，關閉，6 bar25 N

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar15 N

• 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar13.5 N

• 轉動慣量0.008 kgcm2

• 爪手夾爪上的大力 Fz，靜態10 N

• 爪手的大扭矩 Mx，靜態0.5 Nm