日本BL-Autotec自動末端執行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB
這是一款用于機器人的自動末端執行器更換器
日本BL-Autotec自動末端執行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB
這是一款用于機器人的自動末端執行器更換器，有效載荷能力為 200 kg，可用于各種應用，例如按壓處理、工件夾持、焊接和去毛刺。
它可以直接安裝在 PCD 125 mm 的機器人法蘭上。
主板附件
，六角插座 （
M10×65） × 6
、平墊圈 × 6
、階梯式平行銷 x1
適用于印刷應用的即用型實用程序
它采用可用于身份驗證的電信號和可用于負壓的氣動端口（Rc1/2）。
內置可拆卸確認傳感器主體
與QC-150C相比，可插拔傳感器的厚度減少了12.4%，將M8接近開關集成到主體中。
提高連接和分離操作的速度
可拆卸端口直徑加大，與之前的型號相比，安裝和拆卸操作速度提高了50%。 （內部比較）
機械故障安全機器
為了防止在磨損氣壓供應停止時主板和工具板分離，我們可拆卸機構采用了機械故障安全機構。
| 物質 |
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| 有效載荷能力（額定載荷） | 2,156N（220公斤） |
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| 位置重復性 | ±0.025毫米 |
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動態公差
力矩 | 彎曲方向 （Tx，Ty） | 3,332 N?m （340 kgf?m） |
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| 扭轉方向 （Tz） | 3,332 N?m （340 kgf?m） |
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| 緊固力（氣壓0.49MPa時）*1 | 27,444N（2,800千克力） |
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| 材料 | 框架 | 鋁合金 |
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| 連接和分離機構 | 不銹鋼 |
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| 尺寸（緊固時） | φ229×H110毫米 |
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產品重量
（本體） | 主板 | 8.4千克 |
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| 工具板 | 3.6千克 |
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| 連接和分離機構 | 球鎖法 |
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| 可拆卸液壓氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） |
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| 可拆卸確認傳感器 | 確認到達操作 | 內置接近開關（DC 2 線） |
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| 停用檢查 | 內置接近開關（DC 2 線） |
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| 允許溫度和濕度范圍 | 0 至 50°C，35 至 90%（非冷凝） |
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| 效用 | 電信號 | 16 個 5A ×插座（
主板側分配了 19 個插座以確認連接和拆卸）*2 |
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| 氣動端口 | RC1/2×8（可采用負壓） |
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| 選擇 |
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| 效用 | J16B型 | 電信號 | 5A×16 （JM連接器） *3 *4 |
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| M10B型 | 電信號 | 10 x 13A× （MS 連接器） *3 *5 |
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B15N
B15P系列 | 電信號
Max.50mA DC24V 非接觸
式 | 15 x 50mAx，
WEB 系列連接器 *2
1 x in-zone，
IP67 |
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| B15D型 | 電信號
Max.5mA DC12V 非接觸
式 | 15 x 5mAx，
WEB 系列連接器 *2
IP67 |
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| P3WB型 | 氣動端口 | RC3/8×4個 |
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| P38B型 | 氣動端口 | RC3/8×2型 |
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