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平行氣爪工作原理

平行氣爪的工作原理是，當通過氣動元件對其施加氣壓時，氣壓會推動傳動機構，使爪頭向中心合攏，從而夾緊工件。當釋放氣壓時，爪頭便會松開，使工件脫離夾緊狀態

平行氣爪結構是由多個平行排列的氣動爪組成的機械結構,通常包括爪身、爪頭、傳動機構和氣動元件等部分。其中，爪身是由高強度材料制成，主要用于承受工件的重量和力:爪頭通常采用彈性材料制成，能夠在夾緊工件時產生足夠的摩擦力:傳動機構則用于實現爪頭的開合和夾緊操作:氣動元件是控制平行氣爪結構開合動作的主要部件。

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高性能緊湊型電爪 HEPP 靈活性佳，適用于在純電驅系統，以及不能使用壓縮空氣的應用中抓取各種工件。

HEPP電爪也針對電子和小零件行業、自動化實驗室和非標機器制造行業進行了優化。客戶所雲要做的就是輸入參數:位置、行程、速度、加速度或抓取力。憑借這些參數和動態電機，就能方便地針對您的應用調節HEPP。也可按需對運動響應和抓取工件的方式進行設定，包括用于電子和小零件行業、自動化實驗室和非標機器制造中的復雜生產過程。

HEPP 帶集成控制器，所以整個單元非常緊湊。通信接口兼容PROFINET, EtherNet/IP 或EtherCat，簡化了調試、參數設置和實時監測。借助 Festo 自動化系統 CPX-E，結合兼容的產品實現智能化的系統解決方案。如果現場發生故障，久經驗證的集成剎車就會安全剎停系統，保證工件不掉落。

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