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ABB驅動器MFE190-04UD-06A0-2
軟盤驅動器和光盤驅動器都位于機箱中，只把它們的“嘴巴“露在外面，隨時準備“吃進“軟盤和光盤。

至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅動器之中，也就是說，硬盤和硬盤驅動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉軸面向下，金屬片朝前，聽到驅動器口下方的彈出按鈕“喀噠“一聲彈出，說明軟盤插好了

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至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅動器之中，也就是說，硬盤和硬盤驅動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉軸面向下，金屬片朝前，聽到驅動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說明軟盤插好了

驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的產品

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

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