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BSP B400-EV009-P00S2B-S4
類型 1：機械開關觸點（2 線制連接）和半導體傳感器（僅限 3 線制連接）
1 類數字輸入端可將機電開關設備（繼電器、按鈕等）的兩種狀態信號轉換為二進制數（一位）。但是，這些輸入不能用于半導體開關（傳感器、接近開關......）的 2 線連接。在標準中定義類型 1 時，主要使用的是機械觸點。
類型 2：半導體傳感器（2 線制連接）
2 類數字輸入將來自半導體開關的兩種可能狀態的信號轉換為二進制數（一位）。
2 類輸入
電流消耗較大，更適用于通道密度較低的模塊、
根據 IEC 60947-5-2 標準連接時，可用于兩線制接近開關。
類型 3：半導體傳感器（2 線制/3 線制連接）--功耗更低
與 2 型數字輸入端類似，3 型數字輸入端可將半導體開關（2 線制接近開關）的兩種可能狀態信號轉換為二進制數（一位）。
3 類輸入
功耗低于 2 類輸入端（即使在高電壓下）、
功耗更低，因此非常適合通道密度高的小型模塊、
散熱低，因此每個模塊的通道密度更高、
為傳感器提供零信號電流、
可用于 2 類和 1 類輸入、
與 IEC 60947-5-2 設備兼容（關斷狀態下電流較小）。
隨著工業領域對控制技術的要求不斷提高，數字輸入需要更高的封裝密度。標準中的 3 類定義使控制柜空間的優化成為可能，并免除了零信號電流。
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