· 循環周期短、處理速度高
· 指令集功能強大(包含350多條指令),可用于復雜功能
· 產品設計緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結構,設計更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴展模塊
· 可以擴展多達32個模塊
· 模塊內集成背板總線
· 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業以太網
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig"工具可以進行組態和設置參數
· 循環周期短、處理速度高
· 指令集功能強大(包含350多條指令),可用于復雜功能
· 產品設計緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結構,設計更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊(主程序),它可以調用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動完成后,不斷地循環調用OB1,在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環程序處理過程中,CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區,而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區(在CPU的系統存儲區)
使用STEP7軟件對S7-300進行編程,目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5 SP2。
[1] STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語句表
4、功能塊圖
5、結構文本
將市電電壓(AC120/230V)轉換為DC24V,為CPU和24V直流負載電路(信號模塊、傳感器、執行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常:綠色LED燈亮
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復)
●電壓波動范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)
信號模塊(SM)
數字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
400 冗余系統采用了兩套 CPU處理器模塊,一個處理器模塊作為主處理器,另外一個作為從處理器。 正常情況下,由主處理器執行程序,控制 I/O 設備,從處理器不斷監測主處理器狀態。 如果主處理器出現故障, 從處理器立即接管對 I/O 的控制, 繼續執行程序, 從而實現對系統的冗余控制。
1. S7-400H 冗余功能測試圖
1.1 S7-400H 冗余功能測試硬件連接圖
1.2 S7-400H 冗余功能測試電氣控制接線圖
4.2 在三相變頻電機正常運行時, 通過模擬工業現場 CPU 故障,切斷正在主控運行的 PLC 電源,此時冗余 PLC 承擔主控,電機保持之前的狀態運行,實現了冗余控制功能。
5. S7-400H 站冗余系統功能實現通過以上測試可知:當停止正在主控工作的 PLC CPU時,變頻器上顯示的頻率沒有發生