一、羅托克50480-02執行器ROTORK主板概述

由多回轉執行器衍生而來，多回轉執行機構加工個下法蘭推力盤，內置銅螺母，實現上下提升做直線運作。

NI3系列智能型電動執行器控制模塊可通過遠程控制、現場控制、總線型集中控制（可選）三種 控制方式，對閥門實現開啟、關閉與調節。具有控制原理*、功能全面、長期穩定可靠、集成度髙、 發熱量小、裝卸方便、維護簡單等特點，并可通過紅外遙控器對其進行非侵入式的快速設置，采用全 視角LCD段碼液晶顯示器，有中英文二種菜單式顯示界面可選，閥門的運行參數、工作狀態可清晰直 觀的進行現場監控。并可通過RS485工業總線或信號輸出連線與監控室進行遠程集中監控（可選）。

NI3系列產品各項性能指標超越JB/T8219—1999《工業過程測量和控制系統用電動執行機構》的要求， 產品得到廣泛應用與長期穩定運行驗證。

4.13采用歐洲*原裝產品作為中央微處理器，結合現代*的電子技術、集成SMT貼裝工藝，模塊 工作電源電壓范圍寬，抗干擾能力強，可在線編程，滿足閥門惡劣的工作環境、持續穩定運行、 控制精度的要求。

4. 14非侵入式設計，調試簡單、直觀；全視角LCD菜單式顯示界面：有中英文二種語言可選；中央微 處理器自帶EEPROM斷電自記憶功能，對閥門設置參數和實時運行顯示數據存儲；各種故障信息、 閥頭開度、負載適時電流、輸入電流信號值、閥頭工作狀態、控制方式選擇、總線功能選擇、行 程設定等閥頭所有參數與狀態都可以在LCD顯示屏上進行顯示、設定。

4.15模塊輸出位移精確定位，整體比例調節型模塊將放大器、模數轉換、位置發送功能集成在一起，真正實現機電一體化、控制一體化，調節型模塊接收4一20mA電流，輸出4一20mA電流信號。開關 型模塊接收電位器電阻信號，通過可控硅控制閥頭的開關。

4.16為克服閥頭的慣性惰走，精確定位，調節型模塊具有反接制動功能。

4.17四位非貫通式磁鋼控制電氣殼內的霍爾元件操作。

4.18電子剎車及無火花換相技術，可控硅元件控制輸出，通過軟硬件二級互鎖確保輸出正常。同時采 用負載切斷時，無火花換相技術。

4.19電器輸出可任意組態，以滿足不同工況需求。

4.20完備的多重保護功能：

A：輸入、輸出信號光電隔離，具有2.5KVrms高電壓保護功能；

B：雙向超行程保護功能：當執行機構輸出有效行程超過設定行程時，該功能起作用，LCD屏顯示 開過載或關過載報警，同時有一對無源開關點與報警信號點閉合，提示現場操作人員；

C：自動鑒相、換相功能：適時檢測相序，當出現錯相導致電機運行方向錯誤時，模塊自動關閉 閥頭進行換相；

D：缺相檢測：模塊帶有輸入電源缺相檢測與輸出電機缺相檢測，出現缺相時，模塊自動關閉閥頭， 故障報警信號點閉合；

E：電機過熱、瞬時反轉、斷電、過載等綜合故障報警；

F：斷信號保護功能：當信號意外中斷時執行機構停在當前工作位置不會造成全開、全關的現象， 保證整個系統的穩定性、安全性，故障報警信號點閉合；

G：控制狀態的密碼鎖定功能；

H：傳感器故障保護：位置傳感器本身故障或執行器運行后連續5S未采集到信號變化，或與開閥、 關閥信號相反等，模塊自動關閉閥頭，LCD屏上“全開" “全關"同時閃爍，故障報臀信號點閉合。

4.21選用單圈電位器或多_電位器二種角度檢測方式。

4.22自動切換功能：系列模塊可實現“遠程自動/遠程手動/現場"三種工作狀態切換；

遠程開閥、關閥信號可接收無源信號、DC24信號；紅外遙控操作，與現場操作設置方法相同。

4.23現場總線功能（可選）：可選配RS485工業總線通訊接口，可選配Modbus RTU與PR0FIBUS通訊協 議，也可根據要求設計其他通訊接口與協議。

4.24 ESD緊急事件功能選擇：緊急動作原位、全開、全關，一般出廠時設為保留原位方式。

4.25具有正、反作用選擇功能，滿足實際控制需要。

4.26全行程設定，輸入輸出標定功能。

 羅托克50480-02執行器ROTORK主板