G120C控制單元6SL3210-1KE22-6AB1技術支持

與以下互聯
F-DI F-DO
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 267
6.8.3 在 在 SDI 生效期間關閉電機 生效期間關閉電機
圖 6-43 SDI 生效期間給出 OFF1 指令
如果您在安全功能 SDI 生效期間用 OFF1 或 OFF3 指令來關閉電機，例如：希望在電機接近
限位開關時關閉電機，變頻器會作出如下響應：
1. 變頻器以 OFF1 或 OFF3 斜降時間使電機減速制動，直到轉速降至靜態監控轉速。
2. 在制動期間，變頻器也會監控電機旋轉方向。
您可以設置兩種發出電機關閉指令后變頻器的工作方式：
1. 在脈沖禁止 保持生效
時，反饋“SDI 生效"。在該方式中，在電機轉速降至靜態監控轉速后，變頻器會通過安全功能
STO 安全封鎖電機轉矩。變頻器會確保電機不再加速。因此，即使電機關閉，信號“SDI 生效"
也一直保持 1。
2. 在脈沖禁止 無效
時反饋“SDI 生效"。在該方式中，變頻器不會安全封鎖電機轉矩。變頻器無法安全阻止電機
意外加速。因此，在電機關閉后，變頻器將信號“SDI 生效"置為 0。
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
268 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 SDI 生效期間接通電機 生效期間接通電機
電機接通的步驟取決于 SDI 功能的設置。
圖 6-45 在 SDI 生效期間重啟電機，SDI 反饋暫時中斷
在該設置下，SDI 功能不會影響電機的接通。接通電機后，SDI 生效。
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

杭州蕭優自動化科技有限公司

SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
270 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
脈沖被封鎖后，反饋信號 脈沖被封鎖后，反饋信號“SDI 生效"保持生效 生效"保圖 6-46 在 SDI 生效期間重啟電機
操作步驟
1. 選擇 STO（或 SS1）。
2. 再次撤銷 STO（或 SS1）。
3. 撤銷 STO 后，等待變頻器回到“接通就緒"狀態。
可選方案：撤銷 STO 后請等待一段時間，直至再次接通。建議 200 ms。
4. 在撤銷 STO 后 5 秒內給出 ON 指令，接通電機。
電機已再次接通。
?
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴展功能） r9720.0 ? ? ---
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 271
您已在 您已在 5 秒內接通了電機 秒內接通了電機
如果沒有在撤銷 STO 后的 5 秒內接通電機，變頻器會作出如下響應：
? 變頻器再次進入 STO 狀態。
? 變頻器不再對 ON 指令作出響應。
? 變頻器發出報警 A01795。
重復上述步驟，接通電機。
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6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
272 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.8.5 Safe Direction (SDI) 生效時變頻器對信號不一致的響應 生效時變頻器對信號不一致的響應
圖 6-47 安全功能 SDI 輸入信號不一致時的變頻器的響應（以 SDI - 為例）
變頻器不設置安全功能的故障位（=內部事件）。
變頻器在公差時間屆滿后輸出報警 C01770 或 C30770，報告信號不一致。功能 SDI 仍保持
生效且電機仍保持接通狀態。
無論當前電平是多少，變頻器都會設置在安全狀態（= 零）下分析信號不一致的 F-DI，直到
通過故障安全信號或重新上電應答變頻器故障。
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 273
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
標準應答 p2103 --- --- ---
安全應答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現不一致后撤銷 在出現不一致后撤銷 SDI
操作步驟
1. 排除信號的不一致故障。
2. 用一個故障安全應答信號來應答信息“輸入信號不一致"：F?DI = 0 → 1 → 0）。
也可以通過以下其中一種方式來應答信息。但此時，電機處于靜止狀態：
– 選擇并再次撤銷 STO 功能：設置 F?DI = 1 → 0 → 1。
– 選擇并再次撤銷 SS1 功能：設置 F?DI = 1 → 0 → 1。
– 重新接通變頻器的電源。
3. 用一個普通的應答信號來應答變頻器故障。
您已應答信息“輸入信號不一致"并撤銷了功能 SDI。
?
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
274 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.8.6 Safe Direction (SDI)生效期間出現超限錯誤 生效期間出現超限錯誤
變頻器響應
如果在 SDI 生效期間變頻器發現一處超限錯誤，變頻器的響應方式可能是 STOP A，也可能是
STOP B。在調試時選擇變頻器的響應方式。
停止響應 (頁 280)
圖 6-48 安全功能 SDI 的極限故障。STOP A 故障響應示例
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
內部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
標準應答 p2103 --- --- ---
運行

G120C控制單元6SL3210-1KE22-6AB1技術支持

G120C控制單元

6SL3210-1KE22-6AB1

技術支持

技術數據

6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 275
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
安全應答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現內部事件后接通電機
操作步驟
1. 撤銷 SDI。
2. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
3. 通過以下一種方法應答內部事件：
– 通過 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 進行安全應答。
– 通過故障安全數字量輸入發出故障安全應答信號：F?DI = 0 → 1 → 0）。
– 選擇并再次撤銷 STO 功能（通過設置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 選擇并再次撤銷 SS1 功能（通過設置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 重新接通變頻器的電源。
4. 用一個普通的應答信號來應答變頻器故障。
5. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。
您已應答內部事件并再次接通了電機。
?
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
276 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.9 對通過 對通過 PROFIsafe 傳送的信號的不一致故障的響應 傳送的信號的不一致故障的響應
6.9.1 基本安全功能的故障反應
圖 6-49 PROFIsafe 報文 900 中的故障安全數字量輸入信號不一致時變頻器的響應
變頻器在公差時間屆滿后輸出故障 F01611 或 F30611，報告信號不一致。
無論當前電平是多少，變頻器都會將故障安全數字量輸入的不一致信號分析設為安全狀態（置
零），直到不一致狀態被消除。
更多信息
故障安全數字量輸入信號不一致時，變頻器也會激活安全功能 STO。
如要重新取消安全功能 STO，則必須對變頻器進行故障安全應答。
STO 生效時變頻器對信號不一致的響應 (頁 210)
運行
6.9 對通過 PROFIsafe 傳送的信號的不一致故障的響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 277
6.9.2 擴展安全功能的故障反應
圖 6-50 PROFIsafe 報文 900 中的故障安全數字量輸入信號不一致時變頻器的響應
變頻器不設置安全功能的故障位（=內部事件）。
變頻器在公差時間屆滿后輸出故障 C01770 或 C30770，報告信號不一致。
無論當前電平是多少，變頻器都會將故障安全數字量輸入的不一致信號分析設為安全狀態（置
零），直到通過故障安全信號或重新上電應答變頻器故障。
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
內部事件 r9722.7 ? --- ?
標準應答 p2103 --- --- ---
安全應答 r9720.7 ? ? ---
運行
6.9 對通過 PROFIsafe 傳送的信號的不一致故障的響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
278 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
應答信息“輸入信號不一致"
操作步驟
1. 排除信號的不一致故障。
2. 通過以下一種方法應答信息“輸入信號不一致"：
所選設置 內部事件通過什么方式應答？
F-DI PROFIsafe 可選方案
擴展安全功能，由
PROFIsafe 控制
--- 通過設置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
通過設置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 SS1
或者
通過設置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 進行安
全應答
重新上電
擴展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板載
端子控制
通過設置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選擇和撤
銷 STO
通過設置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
通過設置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 SS1
或者
通過設置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 進行安
全應答
重新上電
3. 用一個普通的應答信號來應答變頻器故障。
您已應答信息“輸入信號不一致"。
?

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

質保一年。

運行
6.9 對通過 PROFIsafe 傳送的信號的不一致故障的響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 279
6.10 停止響應
內部事件
“內部事件"指導致變頻器盡快用 STOP 響應停止電機的嚴重故障。內部事件的引發原因比
如有：
? 變頻器通過交叉數據對比檢測出硬件和固件中的內部故障 (F01611)。
? 變頻器檢測出電機轉速超過限制 (C01714)。
“內部事件"必須通過一個安全信號應答。
安全應答 (頁 286)
STOP A
在 STOP A 響應中，變頻器會立即封鎖相連電機的轉矩。
STOP B
在 STOP B 響應中，變頻器以 OFF3 減速時間使電機減速至靜止狀態。之后執行 STOP A。
之前如果電機在轉矩控制中運行，變頻器會從轉矩控制切換到轉速控制。
圖 6-51 STOP B 中的轉速監控方式
電機沒有按照設定的斜坡制動時，變頻器會中斷電機的制動過程，執行 STOP A 響應。
運行
6.10 停止響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
280 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
STOP F
如果安全功能生效 1) ，STOP F 會觸發 STOP A 或 STOP B：
? 故障 F01611 會立即觸發 STOP A。
? 出現故障信息 C01711 時，變頻器響應取決于生效的安全功能：
– 如果 STO 生效，變頻器會觸發 STOP A。
– 在所有其他條件下，變頻器會執行 STOP B。
如果沒有安全功能生效，變頻器的響應方式如下：
? 故障 F01611 會立即觸發 STOP A。
? 出現故障信息 C01711 時不會直接導致停止響應。但該信息會一直保留。選擇安全功能
時，變頻器會發出上述一種停止響應。
1) 如果 SSM 濾波器和 SSM 回差已使能，SSM 功能作為安全功能生效。
運行
6.10 停止響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 281
6.10.1 示例 示例 1 ：STO 生效期間出現內部事件 生效期間出現內部事件
圖 6-52 安全功能 STO 生效期間出現內部事件
變頻器報告一個內部事件。
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
內部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴展功能） r9720.0 ? ? ---
標準應答 p2103 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現內部事件后接通電機
操作步驟
1. 撤銷安全功能 STO。
2. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
3. 用一個普通的應答信號來應答變頻器故障。
4. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。
運行
6.10 停止響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
282 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已應答內部事件并再次接通了電機。
?
運行
6.10 停止響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 283
6.10.2 示例 示例 2 ： SSM 生效期間出現內部事件 生效期間出現內部事件
在運動監控功能生效期間出現內部事件
一項當前生效的安全功能（SS1、SSL、SDI 或 SSM）被某個內部事件中斷后，變頻器的響應
方式為 STOP F 。
STOP F 不一定能停止電機。

G120C控制單元6SL3210-1KE22-6AB1技術支持G120C控制單元6SL3210-1KE22-6AB1技術支持技術數據

停止響應 (頁 280)
變頻器響應
下面以帶加速監控的 SSM、響應方式為 STOP B 的一個示例來說明電機此時的工作時序。
圖 6-53 出現內部事件時 SSM 的響應
運行
6.10 停止響應
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
284 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
變頻器信號 參數 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯
F-DI F-DO
內部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
SSM 反饋生效（轉速低于限值） r9722.15 ? --- ?
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
標準應答 p2103 --- --- ---
安全應答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現內部事件后接通電機
操作步驟
1. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
2. 通過以下一種方法應答內部事件：
– 通過 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 進行安全應答。