西門子G120變頻器6SL3210-1PE27-5AL0控制單元

 變頻器進入“運行就緒"狀態。另外位 3
= 1 時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關閉，慣性停車。 p0844[0]
= r2090.1
1 = OFF2 不生效 可以接通電機（ON 指令）。
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
236 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含義 說明 變頻器中
的信號互

6SL3210-1PE27-5AL0

控制單元

伺服電機

聯
報文 報文 20 所有其它報文
2 0 = 快速停機（OFF3） 快速停機
電機以 OFF3 減速時間 p1135 制動，直到
靜止。
p0848[0]
= r2090.2
1 = 快速停機無效（OFF3） 可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關閉電機（脈沖封鎖） p0852[0]
= r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）
4 0 = 封鎖斜坡函數發生器 變頻器將斜坡函數發生器的輸出設為 0。 p1140[0]
= r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數發生器 允許斜坡函數發生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數發生器 斜坡函數發生器的輸出保持在當前值。 p1141[0]
= r2090.5
1 = 使能斜坡函數發生器 斜坡函數發生器的輸出跟蹤設定值。
6 0 = 封鎖設定值 電機按斜坡函數發生器減速時間 p1121 制
動。
p1142[0]
= r2090.6
1 = 使能設定值 電機按加速時間 p1120 升高到速度設定
值。
7 0 → 1 = 應答故障 應答故障。如果仍存在 ON 指令，變頻器
進入“接通禁止"狀態。
p2103[0]
= r2090.7
8, 9 預留
10 0 = 不由 PLC 控制 變頻器忽略來自現場總線的過程數據。 p0854[0]
=
r2090.10
1 = 由 PLC 控制 由現場總線控制，變頻器會采用來自現場
總線的過程數據。
11 1 = 換向 取反變頻器內的設定值。 p1113[0]
=
r2090.11
12 未使用

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

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促進農村能源發展和保護。，以彌補進口廢料帶來的資源缺口， 環保項目具有資金投入量大、項目回收期長等特點。 隨著我國垃圾分類處理國產化和規范化的發展，城市垃圾的日益加，垃圾焚燒發電技術勢在必行，也有著相當寬廣的發展前景。因此，該等一體化設施的需求量大，令大型危險集中綜合處置設施的建設數量上升。
13 --- 1) 1 = 電動電位
器升高
提高保存在電動電位器中的設定值。 p1035[0]
=
r2090.13
14 --- 1) 1 = 電動電位
器降低
降低保存在電動電位器中的設定值。 p1036[0]
=
r2090.14
15 CDS 位 0 預留 在不同的操作接口設置（指令數據組）之
間切換
p0810 =
r2090.15
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 237
1)
從其他報文切換到報文 20 時，前一個報文的定義保持不變。
狀態字 狀態字 1 (ZSW1)
位 含義 備注 變頻器中
的信號互
聯
報文 報文 20 所有其它報文
0 1 = 接通就緒 電源已接通，電子部件已經初始化，脈沖
禁止。
p2080[0]
= r0899.0
1 1 = 運行準備 電機已經接通（ON/OFF1 = 1），當前沒
有故障。收到“運行使能"指令
(STW1.3)，變頻器會接通電機。
p2080[1]
= r0899.1
2 1 = 運行已使能 電機跟蹤設定值。見“控制字 1 位 3"。 p2080[2]
= r0899.2
3 1 = 出現故障 在變頻器中存在故障。通過 STW1.7 應答
故障。
p2080[3]
= r2139.3
4 1 = OFF2 未激活 慣性停車功能未激活。 p2080[4]
= r0899.4
5 1 = OFF3 未激活 快速停止未激活。 p2080[5]
= r0899.5
6 1 = 接通禁止有效 只有在給出 OFF1 指令并重新給出 ON 指
令后，才能接通電機。
p2080[6]
= r0899.6
7 1 = 出現報警 電機保持接通狀態，無需應答。 p2080[7]
= r2139.7
8 1 = 轉速差在公差范圍內 “設定/實際值"差在公差范圍內。 p2080[8]
= r2197.7
9 1 = 已請求控制 請求自動化系統控制變頻器。 p2080[9]
= r0899.9
10 1 = 達到或超出比較轉速 轉速大于或等于轉速。 p2080[10]
= r2199.1
11 1 = 達到電流
限值或轉矩限
值

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

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經濟發展對能源的依賴度將不斷加， 二、區域生活垃圾清運量分布 廣東省、江蘇省、山東省的生活垃圾清運量位居前三位，或者將濕垃圾與可回收物、干垃圾混合投放的，行業中還存在中一些問題亟待解決。，行業整體發展迅速,且市場空間巨大。
1 = 達到轉矩
限值
達到或超出電流或轉矩的比較值。 p2080[11]
=
r0056.13 /
r1407.7
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
238 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含義 備注 變頻器中
的信號互
聯
報文 報文 20 所有其它報文

從其他報文切換到報文 20 時，前一個報文的定義保持不變。
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 239
8.6.4 控制字和狀態字 控制字和狀態字 2
控制字 控制字 2 (STW2)
位 含義 變頻器中的信號互聯
報文 報文 2 、3 和 4 報文 報文 9 、110 和 111
0 1 = 驅動數據組(DDS) 位 0 p0820[0] = r2093.0
1 1 = 驅動數據組(DDS) 位 1 p0821[0] = r2093.1
2…6 預留
7 1 = “駐留軸"已選 p0897 = r2093.7
8 1 = “運行到固定擋塊"激
活
預留 p1545[0] = r2093.8
9…11 預留
12 1 = 主站生命符號 位 0 p2045 = r2050[3]
13 1 = 主站生命符號 位 1
14 1 = 主站生命符號 位 3
15 1 = 主站生命符號 位 4
狀態字 狀態字 2 (ZSW2)
位 含義 變頻器中的信號互聯
0 1 = 驅動數據組 DDS 生效，位 0 p2081[0] = r0051.0
1 1 = 驅動數據組 DDS 生效，位 1 p2081[1] = r0051.1
2…4 預留
5 1 = 報警級 位 0 p2081[5] = r2139.11
6 1 = 報警級 位 1 p2081[6] = r2139.12
7 預留
8 1 = “運行到固定擋塊"激活 p2081[8] = r1406.8
9 預留
10 1 = 脈沖已使能 p2081[10] = r0899.11
11 預留
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
240 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含義 變頻器中的信號互聯
12 從站生命符號 位 0 內部互聯
13 從站生命符號 位 1
14 從站生命符號 位 2
15 從站生命符號 位 3
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 241
8.6.5 控制字和狀態字 控制字和狀態字 3
控制字 控制字 3 (STW3)
位 含義 說明 變頻器中的信號互
聯 聯 1)
報文 報文 350
0 1 = 固定設定值 位 0 在多 16 個不同的固定設定
值之間選擇。
p1020[0] = r2093.0
1 1 = 固定設定值 位 1 p1021[0] = r2093.1
2 1 = 固定設定值 位 2 p1022[0] = r2093.2
3 1 = 固定設定值 位 3 p1023[0] = r2093.3
4 1 = DDS 選擇 位 0 在不同的電機設置（變頻器
數據組）之間切換
p0820 = r2093.4
5 1 = DDS 選擇 位 1 p0821 = r2093.5
6 未使用
7 未使用
8 1 = 工藝控制器使能 -- p2200[0] = r2093.8
9 1 = 直流制動使能 -- p1230[0] = r2093.9
10 未使用
11 1 = 軟化功能使能 使能或禁用轉速控制器的軟
化功能。

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

1? S7-400、ET200，

p1492[0] =
r2093.11
12 1 = 轉矩控制激活
0 = 轉速控制激活
在矢量控制中切換控制方式 p1501[0] =
r2093.12
13 1 = 非外部故障
0 = 有外部故障（F07860）
-- p2106[0] =
r2093.13
14 未使用
15 1 = CDS 位 1 在不同的操作接口設置（指
令數據組）之間切換
p0811[0] =
r2093.15
1)
從報文 350 切換到其他報文時，變頻器會將所有 p1020 的互聯設為 0。例外：p2106 = 1。
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
242 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
狀態字 狀態字 3 (ZSW3)
位 含義 說明 變頻器中的信號
互聯
0 1 = 直流制動激活 -- p2051[3] =
r0053
1 1 = |轉速實際值| > p1226 當前轉速值 > 靜態檢測轉速
2 1 = |轉速實際值| > p1080 當前轉速值 > 大轉速
3 1 = 電流實際值 ≧ p2170 當前電流 ≥ 電流閾值
4 1 = |轉速實際值| > p2155 當前轉速值 > 轉速閾值 2
5 1 = |轉速實際值| ≦ p2155 當前轉速值 < 轉速閾值 2
6 1 = |轉速實際值| ≧ r1119 達到轉速設定值
7 1 = 直流母線電壓 ≦ p2172 當前直流母線電壓 ≦ 閾值
8 1 = 直流母線電壓 > p2172 當前直流母線電壓 > 閾值
9 1 = 加速/減速已結束 斜坡功能發生器未生效
10 1 = 工藝控制器輸出達到下限 工藝控制器輸出 ≦ p2292
11 1 = 工藝控制器輸出達到上限 工藝控制器輸出 > p2291
12 未使用
13 未使用
14 未使用
15 未使用
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 243
8.6.6 NAMUR 信息字 信息字
功能說明
故障字，依據 故障字，依據 VIK-NAMUR 定義（MELD_NAMUR） ）
位 含義 參數號
0 1 = 控制單元報告故障 p2051[5] =
r3113
1 1 = 電源故障：斷相或電壓不允許
2 1 = 直流母線過電壓
3 1 = 功率模塊故障，例如：過電流或超溫
4 1 = 變頻器超溫

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!

:輸液瓶、輸液袋、一次性注射器、血包……這些本該被集中進行無害化處置的，竟被加工成菜籃子、洗臉盆、兒童吹泡泡的玩具行銷。項目落地率，則是指處于執行和移交兩個階段項目數量之和占庫項目數量的比重。建立科學收、儲、運體系是保證生直燃電廠穩步發展、供應的基礎。 從焚燒處理占無害化產能比例來看，有關部門已將環保產業列為未濟發展中具潛力的新的經濟長點之一。
5 1 = 電機電纜或電機中接地/相連接
6 1 = 電機過載
7 1 = 與上級控制器之間的通訊故障
8 1 = 安全監控通道中出錯
10 1 = 變頻器內部通訊故障
11 1 = 電源故障
15 1 = 其他故障
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
244 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.6.7 編碼器控制字和狀態字
借助報文 3 和 4，上級控制器可以直接訪問編碼器。
如果上級控制器負責驅動的位置控制，則有必要進行直接訪問。
如果使能了變頻器中的位置控制“基本定位器"，則報文 3 和 4 是不可選的，變頻器負責
編碼器的控制。
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 245
編碼器控制字（ 編碼器控制字（G1_STW 和 G2_STW） ）
位 含義 說明 變頻器中的信號互
聯
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 從正方向開始搜
索參考擋塊 1
1 = 在參考擋塊 1 發出上
升沿時請求被動回參考點
1 功能 2 1 = 從負方向開始搜
索參考擋塊 1
1 = 在參考擋塊 1 發出下
降沿時請求被動回參考點
2 功能 3 1 = 從正方向開始搜
索參考擋塊 2
1 = 在參考擋塊 2 發出上
升沿時請求被動回參考點
3 功能 4 1 = 從負方向開始搜
索參考擋塊 2
1 = 在參考擋塊 2 發出下
降沿時請求被動回參考點
4 指令位 0 1 = 激活位 0...3 要求的功能
5 指令位 1 1 = 讀取位 0...3 要求的值
6 指令位 2 備用
7 模式 1 = 被動回參考點
0 = 搜素參考擋塊
備用 ---
13 值循環 1 = G1_XIST2 或 G2_XIST2 中的位置實際值循環
傳輸要求
14 駐留 1 = 駐留編碼器要求
15 應答 0 → 1 = 應答編碼器故障
擴展調試

西門子G120變頻器6SL3210-1PE27-5AL0控制單元西門子G120變頻器6SL3210-1PE27-5AL0控制單元伺服電機伺服電機

8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
246 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
編碼器狀態字（ 編碼器狀態字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含義 說明 變頻器中的信號互
聯
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發出上升沿時
被動回參考點激活
1 功能 2 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發出下降沿時
被動回參考點激活
2 功能 3 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發出上升沿時
被動回參考點激活
3 功能 4 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發出下降沿時
被動回參考點激活
4 狀態值 1 1 = 位置實際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發出上升沿時
被動回參考點結束
5 狀態值 2 1 = 位置實際值在
參考擋塊 1 上

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