西門子變頻器6SL3210-1PE22-7UL0驅動組件

 數值錯誤（修改任務的數值雖然在極限范圍內，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數被定義為獨立值）
65 hex 參數號碼當前被禁止 參數號碼當前被禁止 （取決于變頻器的運行狀態）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應答）
68 hex 參數值非法（參數只允許設為特定值）
6A hex 沒有收到任務 沒有收到任務/不支持任務 不支持任務。 。（有效的任務 ID 可以在“控制器發送給變頻器的任
務 ID"表中查閱）
6B hex 控制器使能時改權限。（變頻器的運行狀態拒絕參數改動）
86 hex 調試時僅允許寫訪問 調試時僅允許寫訪問(p0010 = 15) （變頻器的運行狀態拒絕參數改動）
87 hex 專有技術保護生效、禁止訪問
C8 hex 修改任務低于當前有效的限值 修改任務低于當前有效的限值 （修改任務的訪問值雖然在“"限值范圍內，
但低于當前有效的下限值）
C9 hex 修改任務高于當前有效的限值（示例：變頻器功率的參數值過大）
CC hex 不允許執行修改任務 不允許執行修改任務 （因為沒有訪問口令而不允許修改）
PNU（參數號）和分區下標 （參數號）和分區下標
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
256 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
在帶下標的參數中，參數下標以十六進制值形式位于子下標中。
PWE: 參數值或 CI/CO
PWE 中可以是參數值或是 CI/CO。
表格 8-30 參數值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
參數值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
CI/CO 編號 3F hex CI/CO 的下標或位字
段號：
示例
讀任務：讀取功率模塊的序列號 讀任務：讀取功率模塊的序列號(p7841[2])
為獲取具有下標的參數 p7841 的數值，您必須給參數通道中的報文填入以下數據：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ：= 6 （請求參數值（數組））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU): = 1841 （不帶偏移的參數號）
參數號 = PNU + 偏移（分區下標）
(7841 = 1841 + 6000)

圖 8-18 報文，用于讀取 p7841[2]
PNU（參數號）和分區下標 （參數號）和分區下標
參數號 PNU 分區下標
在帶下標的參數中，參數下標以十六進制值形式位于子下標中。
PWE: 參數值或 CI/CO
PWE 中可以是參數值或是 CI/CO。

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

表格 8-31 參數值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
參數值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
CI/CO 編號 3F hex CI/CO 的下標或位字
段號：
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
258 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.6.10 示例
讀任務： 讀任務： 讀取功率模塊的序列號(p7841[2])
為獲取具有索引的參數 p7841 的數值，您必須給參數通道中的報文填入以下數據：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ： = 6 （請求參數值（數組））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU) ： = 1841 （不帶偏移的參數號）
參數號 = PNU + 偏移 (分區索引)
(7841 = 1841 + 6000)
? IND ，位 8 … 15 ( 子索引) ： = 2 （參數的索引）
? IND ，位 0 … 7 ( 分區索引) ： = 90 hex (偏移 6000 ? 90 hex)
寫任務： 寫任務： 更改自動重啟模式(p1210)
自動重啟模式在出廠設置中被禁用(p1210 = 0)。 要通過“給出 ON 指令應答所有的故障并
重新上電"來激活自動重啟，必須設置 p1210 = 26：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ： = 7 （修改參數值（數組、單字））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU) ： = 4BA hex (1210 = 4BA hex，無偏移， 因為 1210 < 1999)
? IND ，位 8 … 15 ( 子索引) ： = 0 hex （參數沒有索引）
? IND ，位 0 … 7 ( 分區索引) ： = 0 hex (偏移 0 相當于 0 hex)
? PWE1 ，位 0 … 15: = 0 hex
? PWE2 ，位 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)Ethernet/IP 驅動控制 驅動控制
概述
EtherNet/IP 是一個基于以太網的現場總線。EtherNet/IP 用于循環過程數據傳輸和非循環參
數數據傳輸。
功能說明
參數 說明
p2030 = 10 現場總線接口的協議選擇：Ethernet/IP
p8924 PN DHCP 模式 模式 0:DHCP 關
2:DHCP 開，通過 MAC 地址識別
3:DHCP 開，通過站名稱識別
p8925 PN 接口配置 接口配置 0:無功能
1:預留
2:保存并激活配置
3:清除配置
p8980 Ethernet/IP 協議 協議
重新給變頻器上電后，修改才會生效。
0:SINAMICS
1:ODVA / AC/DC
p8982 Ethernet/IP ODVA 轉速比例系數 轉速比例系數
重新給變頻器上電后，修改才會生效。
參數
Ethernet/IP 的設置 的設置
參數 說明 出廠設置
p2030 現場總線接口的協議選擇 0
p8920 PN 站名稱 -
p8921[0…3] PN IP 地址 0
擴展調試
8.9 Ethernet/IP 驅動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 275
參數 說明 出廠設置
p8922[0…3] PN 默認網關 0
p8923[0…3] PN 子網掩碼 0
p8924 PN DHCP 模式 0
p8925 激活 PN 接口配置 0
p8980 EtherNet/IP 協議 0
p8982 Ethernet/IP ODVA 轉速比例系數 128
更多信息
有關 USS 的更多信息請參考“現場總線"功能手冊。
手冊一覽 (頁 606)

驅動組件

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
擴展調試
8.9 Ethernet/IP 驅動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
276 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.10 通過 通過 CANopen 的驅動控制 的驅動控制
CANopen
p8620 CAN 節點 ID（出廠設置：126）
有效地址：1 … 247。
只有在控制單元的地址開關上設置了地址 0 時，參數才生效。
重新給變頻器上電后，修改才會生效。
p8622 CAN 位速率 位速率
（出廠設置：6）
CAN 接收映射，用于
RPDO n（n = 1 … 8）
[0] = 映射的對象 1 … [3] = 映射的對象 4
p8720
… p8727
CAN 傳輸 PDO n（n = 1
… 8）
[0] =PDO 的 COB-ID
[1] =PDO 的傳輸類型
[2] = 抑制時間（單位 100 μs）
[3] =預留
[4] = 事件計時器（單位 ms）
p8730
… p8737
CAN 傳輸映射，用于 傳輸映射，用于
TPDO n（n = 1 … 8）
[0] = 映射的對象 1 … [3] = 映射的對象 4
p8744 CAN PDO 映射配置 映射配置
（出廠設置：2）
1:預定義連接集
2:自由 PDO 映射
擴展調試
8.10 通過 CANopen 的驅動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 277
參數 說明
r8784 CAN 狀態字 狀態字 .00 接通就緒
.01 運行就緒
.02 運行已使能
.03 故障生效
.04 無慣性停車
.05 無快速停止
.06 接通禁止激活
.07 報警生效
.08 自由互聯 (p8785)
.09 已請求控制
.10 達到目標
.11 達到轉矩限值
.12 速度為零
.14 自由互聯 (p8786)
.15 自由互聯 (p8787)
r8795 CAN 控制字 控制字 .00 ON/OFF1
.01 無慣性停車
.02 無快速停止
.03 運行使能
.04 斜坡功能發生器使能
.05 繼續凍結斜坡功能發生器
.06 轉速設定值使能
.07 故障應答
.08 停止
.11 自由互聯

.15 自由互聯
更多信息
有關 CANopen 的更多信息請參考“現場總線"功能手冊。
手冊一覽 (頁 606)
擴展調試
8.10 通過 CANopen 的驅動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
278 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.11 JOG
概述
“JOG"功能主要用于一些通過現場指令來運動電機的場合。
前提條件
OFF1 指令必須已激活。OFF 指令激活時，變頻器會忽略指令“JOG 1"和“JOG 2"。
功能說明
????

驅動組件

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

2、邏輯控制模塊?LOGO！
??
??-2* ??
指令“JOG 1"或“JOG 2"用來接通或關閉電機。
圖 8-24 JOG 時電機的工作時序
在接通后，電機將加速到 JOG 1 設定值或 JOG 2 設定值。兩個不同的設定值可分配至電機
反轉和正轉。
JOG 模式下，生效的斜坡功能發生器與 ON/OFF1 指令下相同。
擴展調試
8.11 JOG
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 279
示例
參數 參數 描述 描述
p1055 =
722.0
JOG 位 0 ：通過數字量輸入 0 選擇 JOG 1
p1056 =
722.1
JOG 位 1 ：通過數字量輸入 1 選擇 JOG 2
參數
編號 名稱 出廠設置
p1055[C] BI:JOG 位 0 和變頻器相關
p1056[C] BI:JOG 位 1 和變頻器相關
p1058[D] JOG 1 轉速設定值 150 rpm
p1059[D] JOG 2 轉速設定值 -150 rpm
p1082[D] 大轉速 1500 rpm
p1110[C] BI:禁止負向 和變頻器相關
p1111[C] BI:禁止正向 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p1120[D] 斜坡功能發生器的上升時間 和變頻器相關
p1121[D] 斜坡功能發生器的下降時間 和變頻器相關
參數
表格 8-33 JOG 設置
參數 參數 說明 說明 出廠設置
p1055[C] BI:JOG 位 0 0
p1056[C] BI:JOG 位 1 0
p1058[D] JOG 1 轉速設定值 150 rpm
p1059[D] JOG 2 轉速設定值 -150 rpm
p1082[D] 轉速 1500 rpm
p1110[C] BI:禁止負向 0
p1111[C] BI:禁止正向 0
擴展調試
8.11 JOG
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
280 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
參數 參數 說明 說明 出廠設置
p1113[C] BI:設定值取反 0
p1120[D] 斜坡函數發生器的上升時間 10 s
p1121[D] 斜坡函數發生器的下降時間 10 s
擴展調試
8.11 JOG

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

杭鍋股份 杭鍋股份發布的業績預告顯示，公司預計2016年一季度凈利潤為1200萬-1800萬元，同比下降72.86%-59.30%。以及部門與企業信息溝通的橋梁，包括城市垃圾再生能源發電廠、生再生能源發電廠、城市自來水廠、城市污水處理廠、現有四個垃圾填埋場的治理改造及其污染土壤修復工程，一方面是對這一工作的宣傳力度不夠，環保裝備產業的重點企業有：美國通用電氣公司、東芝、三菱重工、川崎重工、西門子AG發電/司、弗洛特威務環保有限公司等。
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 281
8.12 限制位置控制
結束位置是指機床組件在其運動方向上因固有機械結構而停止的位置。限位開關是一種傳感
器，用于到達結束位置時發出信號。
變頻器的結束位置根據 2 個限位開關信號控制電機：
? 到達結束位置時，變頻器停止運行電機。
? 在結束位置時，變頻器阻止電機在結束位置方向繼續移動機床組件。
擴展調試
8.12 限制位置控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
282 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
圖 8-25 變頻器結束位置控制
表格 8-34 說明
① 上級控制系統發出正設定值。
電機在正結束位置方向上移動機床組件。
② 到達正結束位置。電機通過 OFF3 斜降時間減速停止。
③ 上級控制系統發出負設定值。
p3340 0 → 1 信號切換時，電機在限位開關的相反方向上移動機床組件。
④ 到達負結束位置。電機通過 OFF3 斜降時間減速停止。
⑤ 上級控制系統發出正設定值。
p3340 0 → 1 信號切換時，電機在限位開關的方向上移動機床組件。
參數
參數 說明 出廠設置
p3340[C] BI:啟動限位開關 0
p3342[C] BI:正限位開關 1
p3343[C] BI:負限位開關 1
r3344 CO/BO:限位開關狀態字 -
擴展調試
8.12 限制位置控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 283
8.13 切換變頻器控制（指令數據組）
概述
在一些應用中需要切換操作變頻器的控制權。
示例：可通過中央控制系統的現場總線或通過現場變頻器的數字量輸入操作電機。
功能說明
指令數據組（ 指令數據組（Command Data Set, CDS） ）
&'6?
&'6?
您可以設置不同方式的變頻器控制，并在這些設置中進
行切換。例如可按照上面的說明，可通過現場總線或通
過其數字量輸入操作變頻器。
獲得一定控制權的變頻器設置被稱為指令數據組。
通過參數 p0810 選擇指令數據組。為此必須將參數 p0810 與您選擇的一個控制指令（例如
一個數字量輸入）互聯。
更改指令數據組的數量
1. 設置 p0010 = 15。
2. 通過 p0170 確定指令數據組的數量。
3. 設置 p0010 = 0。
成功更改了指令數據組的數量。
?

西門子變頻器6SL3210-1PE22-7UL0驅動組件西門子變頻器6SL3210-1PE22-7UL0

復制指令數據組
1. 將 p0809[0] 設為需要復制其設置的源指令數據組的編號。
2. 將 p0809[1] 設為加入復制設置的目標指令數據組的編號。
3. 設置 p0809[2] = 1
4. 變頻器設置 p0809[2] = 0。
成功將一個指令數據組的設置復制到了另一個指令數據組中。
?
擴展調試
8.13 切換變頻器控制（指令數據組）
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
284 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
變頻器根據數字量輸入 DI 3 來分析控制指令：
? 通過現場總線從一臺中央控制器中獲取。
? 通過變頻器本地的數字量輸入獲取。
說明
變頻器大約需要 4 毫秒的時間來切換指令數據組。
參數
編號 名稱 出廠設置
p0010 驅動調試參數篩選 1
r0050 CO/BO:指令數據組 CDS 激活 -
p0170 指令數據組（CDS）數量 2
p0809[0…2] 復制指令數據組 CDS 0
p0810 BI:指令數據組選擇 CDS 位 0 和變頻器相關
p0811 BI:指令數據組選擇 CDS 位 1 0
擴展調試
8.13 切換變頻器控制（指令數據組）
變頻器，配備控制單元 CU250S-2

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