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西門子CPU313C-2PTP編程處理器

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參考價 ￥3000
訂貨量 1臺
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號 觸摸屏
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 杭州市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間：2021-02-18 11:02:07瀏覽次數(shù)：435

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西門子CPU313C-2PTP編程處理器
應(yīng)用周期 MC-Servo （OB 91）
可以在組織塊的屬性中設(shè)置應(yīng)用周期，以在其中調(diào)用 MC 伺服 OB： ● 與總線同步：MC-Servo OB 可通過總線系統(tǒng)同時調(diào)用。可以在所選總線系統(tǒng)的屬性中設(shè)
置發(fā)送時鐘。
● 循環(huán)：可通過分配的應(yīng)用周期周期性地調(diào)用 MC-Servo OB。
為避免在 CPU 上執(zhí)行程序時的擾動，請按如下說明根據(jù)所用軸數(shù)設(shè)置

詳細介紹

 西門子CPU313C-2PTP編程處理器

MC-Servo (OB 91) 溢出
所選的應(yīng)用循環(huán)時間必須足夠長，才能在一個循環(huán)中處理運動控制的所有工藝對象。如果未
遵循應(yīng)用循環(huán)，將會發(fā)生上溢。
MC-Servo (OB 91) 溢出時，CPU 不會進入 STOP 模式。（TIA Portal 在線幫助中有關(guān) MC
Servo (OB 91) 溢出時會進入 STOP 模式的說法是錯誤的。）
必要時，可通過時間錯誤 OB (OB 80) 將 CPU 設(shè)置為在 MC-Servo (OB 91) 溢出時進入
STOP 模式。
過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”
如需對運動控制所用的全部 I/O 模塊（例如，硬限位開關(guān)）實現(xiàn)控制，請將這些模塊分
配給過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”。這樣分配后，I/O 模塊便可與工藝對象同時進行處理。
速度控制操作
憑借速度控制操作，用戶可以通過“速度控制”移動定位軸。用戶可以使用 MC_Power 指
令啟用軸。利用 MC_MoveVelocity 和 MC_MoveJog 指令，用戶可以按速度設(shè)定值移動
西門子CPU313C-2PTP編程處理器
即使傳感器出錯，沒有有效的實際值，也仍可移動軸。“速度控制”模式設(shè)定了以下條件：
●
禁用軸的定位控制器
●
直接為驅(qū)動器設(shè)置速度設(shè)定值
●
將軸位置設(shè)定值設(shè)為零
●
傳感器值有效時更新軸的實際位置
●
不定義跟隨誤差和控制器誤差，將其設(shè)為零
用戶可使用以下三條指令及相關(guān)參數(shù)來激活和禁用“速度控制”模式：
● MC_Power.StartMode (Int)
● MC_MoveVelocity.PositionControlled (Bool)
● MC_MoveJog.PositionControlled (Bool)
MC_Power
使用 MC_Power 指令，用戶可以在“速度控制”模式下啟用軸。如果沒有有效的傳感器值
或軸不能切換到“位置控制”模式，則可執(zhí)行此操作。
MC_MoveVelocity/MC_MoveJog
無論操作模式為何（速度控制/位置控制），塊都會將軸切換到已組態(tài)的模式。這種情況會
在閉環(huán)運動控制或停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生。
MC_Halt
MC_Halt 指令不會更改操作模式。在速度控制模式下，計算得到的減速斜率取決于設(shè)定值速
度和組態(tài)的減速度。
如果到達停止窗口，則該命令完成并顯示“Done = TRUE”。
   

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