西門子6FC5370-1AT03-0CA0

1.2.3   安裝驅動

說明

EMC 說明

·   SINAMICS V70 驅動已通過測試，FSA/FSB/FSC 符合 C2 類（民用）環境的電磁干擾要求，FSD 符合 C3 類（工業）環境的電磁干擾要求。傳導性發射和輻射性發射符合 EN 55011 標準并達到 A 類（FSA/FSB/FSC）/A2 類（FSD）。

· 在住宅環境中，需要采取必要措施抑制該產品可能產生的高頻電磁干擾。

· 對于輻射性發射測試，應使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅動之間）以滿足 EMC 要求，且驅動應安裝在屏蔽金屬箱內，運動控制系統的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅動、電機）應安裝在屏蔽箱之外。

· 對于傳導性發射測試，將使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅動之間）以滿足 EMC 標準要求。

 PLC 輸入/輸出接口模塊
840D sl 包含 2 個 PROFINET 網絡接口 X150 P1、P2，支持 PROFINET 接口的遠程 IO 模塊。
840D sl 內含 2 個 PROFIBUS 接口 X126 和 X136。支持 S7-300 的所有 PROFIBUS I/O 接口模塊，
PP72/48、ET200M、ET200S、ET200Pro……接口模塊。
X126：PROFIBUS DP 接口
X136：PROFIBUS DP/MPI 接口（PLC 硬件組態中可將其配置為 DP 接口；也可配置為 MPI，連接
MPI 設備，如：B-MPI 帶顯示屏的手持單元）
注意： 
不能連接 IM-300 接口模塊，如 IM361 等

硬件接口：
X1 24VDC 電源，3 芯端子式插頭（插頭上已標明 24V，0V 和 PE）
X2（端口 1，端口 2） Profinet 接口
X3 模擬量輸入、輸出接口
X111, X222, X333 50 芯扁平電纜插頭（用于數字量輸入和輸出，可與端子轉換器連接）
S1 DIP 開關，用于設置設備名稱
 
LED 顯示狀態：
名稱 含義 顏色 描述
H1 PowerOK（電源燈） 綠色 亮：電源正常
不亮：電源故障
H2 PNSync（同步通訊） 綠色
亮：與系統時鐘同步
不亮：未與系統時鐘同步
0.5Hz 閃爍：與系統時鐘同步，并有數據交換
H3 PNFault（故障） 紅色 不亮：模塊工作正常
亮：系統錯誤（模塊故障、Profinet 參數錯誤…）
H4 DIAG1 綠色 保留
H5 DIAG2 綠色 保留
H6 OVTemp（溫度） 紅色 亮：溫度過高
 
PROFINET 接口 LED 含義：
名稱 顏色 狀態 含義
Link 綠色 亮 100MBit 通訊建立
不亮 未通訊
Activity 黃色 亮 數據發送、接收中
不亮 未激活

模擬量輸出操作方式控制（n 表示起始地址）：
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 
n+0 模擬量輸出操作方
式（通道 4）
模擬量輸出操作方
式（通道 3）
模擬量輸入操作方
式（通道 2）
模擬量輸入操作方式
（通道 1）
n+1 保留 數據格式
n+2 保留
n+3 保留
n+4 模擬量輸出 1（2 個字節，16 位） n+5 
n+6 模擬量輸出 2（2 個字節，16 位） n+7 
注：對于 840D sl，模擬量的控制字節的 m+1（bit0）數據格式位始終設為 1，優先于模式設定。
模擬量工作模式設置：
工作方式 Bit1 Bit0 
模擬量輸入操作方式 -- 0 0 
電壓輸入 0 1 
電流輸入 1 0 
Pt100 溫度測量 1 1 
模擬量輸出操作方式 -- 0 0 
電壓輸出 0 1 
電流輸出 1 0 
不允許 1 1 
診斷地址（d 表示起始地址）：
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 
d+0 狀態標志 溫度報警 2 溫度報警 1 診斷 2 診斷 1 診斷 0 
d+1 狀態字節
西門子數控維修6FC5370-1AT03-0CA0 
狀態標志含義：
狀態標志 狀態字節 信息
0 0 保留
1 溫度值

0 無錯誤
1 溫度測量模式，輸入電壓超限
2 保留
3 輸出負載過大
4 模式選擇錯誤
5 內部錯誤，系統錯誤
6 輸入超限
7 輸出超限

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在循環調用之前有效的 G 功能和可編程偏移在循環之后仍可以生效。
在循環調用之前定義加工平面 G17，用于鉆削循環，或 G18，用于車削循環。
鉆削循環時，在垂直于當前平面的軸向上進行鉆削。
執行循環時的信息
在執行循環的過程中，數控系統屏幕上會顯示加工狀態的相關消息。
這些信息不中斷程序執行，并且一直保持直至下一個信息的出現。
信息文本和含義在相應循環中描述。
在執行一個循環時程序段顯示
在執行循環的過程中，光標始終定位在該循環的程序段上。
循環調用與參數表
可以通過循環調用時的參數表傳送該循環的供給參數。
說明
循環調用始終要求一個獨立的程序段。
標準循環中參數的基本說明
每個循環的供給參數都有一個特定的數據類型。循環調用時，必須注意這些當前所用參數的類型。參數列表中的以下內容可以
進行傳輸：
● R 參數（僅用于數值）
● 常量
如果在參數表中使用 R 參數，必須首先在需要調用的程序中給這些 R 參數賦值。按照以下任一方法調用循環：
● 使用不完整的參數列表
● 省略參數
如果要刪除參數表結尾處的傳輸參數，必須提前使用“）"結束參數表。如果要在此時刪除參數，則寫入逗號“..., ,..."作為通配
符。
對于取值范圍有限制的參數，不進行參數值的合理性檢測，除非在一個循環中明確說明一個故障的反應。
如果在循環調用時，參數表中的登記比循環中定義的參數多，則顯示 NC 報警 12340“參數值太大"，并且不執行該循環。
說明
必須配置主軸的軸機床數據和通道機床數據。
循環調用
編寫程序調用的各種方法可以參見單個循環的編程舉例。
循環仿真
帶有循環調用的程序可以首先通過仿真測試。
仿真時，循環的運行可在屏幕上模擬出來。
編程和操作手冊（車削）
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12.3 程序編輯器中的圖形式循環支持
數控系統的程序編輯器提供循環編程。可以在循環中輸入加工參數并在程序中調用該循環。
功能
循環支持由三部分組成：
● 循環選擇
● 用于輸入參數的屏幕窗口
● 各個循環的輔助圖
循環支持的條件
按照下列步驟向程序中添加循環調用：
1. 選擇程序編輯操作區域。
2. 在相關水平軟鍵中選擇循環類型以打開下一級垂直軟鍵欄，直到帶輔助圖的相應輸入屏幕跳
出。
3. 值可以直接（數值）或間接（R 參數，例如：R27，或 R 參數表達式，例如： R27 + 10）輸
入。
在輸入數值時，數控系統會自動檢查該值是否在允許的值域內。
4. 有些只能使用少量數值的參數可使用該鍵進行選擇。
5. 在鉆削循環時，也可以使用該鍵來模態調用循環。欲取消模態調用，可將光標移至程序的下
一空白行并按下以下軟鍵：
6. 按下該軟鍵確認輸入。欲取消輸入，可按下以下軟鍵：
反編譯

西門子數控6FC5370-1AT03-0CA0操作面板

操作面板

質保一年。

程序代碼的重新編譯可以借助循環支持對現有的程序中進行更改。
將光標定位在需要修改的循環對應的程序行上并按下該軟鍵。即可再次打開循環的參數輸入窗口，重
新修改并保存參數值。
編程和操作手冊（車削）
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12.4 鉆削循環
12.4.1 概述
鉆削循環是根據 DIN66025 所確定的運動過程，用于鉆削、鏜孔、攻絲等等。
作為子程序通過一個確定的名稱和參數表調用。
它們在工藝流程中有所不同，由此在其參數上也不盡相同。
鉆削循環可以模態有效，即，在包含運動命令的每個程序段結束處執行它們。
有兩種參數種類：
● 幾何參數
● 加工參數
幾何參數對于所有鉆削循環都相同。 該參數定義基準面和退回平面、安全距離以及和相對鉆削深度。 幾何參數僅說
明一次，即在描述個鉆削循環 CYCLE82 時。
對于各個循環，加工參數有不同的含義和作用。 因此將在各循環中單獨說明。
有關幾何參數的描述，見下圖：
12.4.2 前提條件
調用和返回條件
鉆削循環編程和具體的軸名稱無關。 在調用循環前，必須在上一級程序中逼近鉆削位置。
如果在鉆削循環中沒有定義進給率、主軸轉速和主軸旋轉方向的參數，則須在零件程序中編程合適的值。
調用循環前生效的 G 功能和當前的數據組在循環中保留。
平面定義
鉆削循環的前提條件是：通過選擇 G17 平面并激活可編程的偏移定義了進行加工的工件坐標系。 鉆削軸始終是該坐標系中垂
直于當前平面的軸。
在調用前必須選擇長度補償。 該長度補償始終垂直作用于所選的平面并在循環結束后仍有效。
因此在車床上，鉆削軸為 Z 軸。 在工件端面上鉆削。
編程和操作手冊（車削）
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有關車削時的鉆削軸的描述，見下圖：
停留時間編程
在鉆削循環中停留時間參數始終分配到 F 字，并相應地設定一個單位為秒的數值， 其偏差必須明確說明。
車床上鉆削循環的應用特點
在簡易型，不帶驅動刀具的車床上，鉆削循環只能在端面（使用 Z 軸）的車削中心上使用。 必須在 G17 平面調用鉆削循環。
有關不使用驅動刀具的車削中心鉆削的描述，見下圖：
在帶驅動刀具的車床上，當機床結構允許時，也可以在端面的偏心位置或側面進行鉆削。
在端面偏心鉆削時，要注意以下內容：
● 工作平面為 G17 - 相應的 Z 軸為刀具軸。
● 驅動刀具的主軸必須設定為引導主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可使用 X 和 C 軸編程或在 TRANSMIT 激活時使用 Y 和 Z 軸編程。
編程和操作手冊（車削）
164 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
有關帶驅動刀具的端面鉆削的描述，見下圖：
在側面鉆削時，要注意以下內容：
● 工作平面為 G19 - 相應的 X 軸為刀具軸。
● 驅動刀具的主軸必須設定為引導主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可用 Z 和 C 軸編程或在 TRACYL 激活時使用 X 和 Z 軸編程。
有關帶驅動刀具的側面鉆削的描述，見下圖：
編程和操作手冊（車削）
參數
參數 數據類型 描述
RTP 實數 退回平面
RFP 實數 基準面
RFP 和 RTP （基準面和退回平面）
通常，基準面（RFP）和退回平面（RTP）有不同的值。在循環中通常假設退回平面位于基準面之前。退回平面到鉆孔底部的
距離也大于基準面到鉆孔底部的距離。
SDIS （安全距離）
安全距離（SDIS）參考基準面而生效。基準面前移相應的安全距離。
安全距離生效的方向由循環自動確定。
DP 和 DPR （削深度）
鉆削深度可以通過到基準面的寸（DP）設定，也可以通過相對尺寸（DPR）設定。
在通過相對尺寸設定時，循環通過基準面和退回平面的位置自行計算所產生的深度。
編程和操作手冊（車削）
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有關削深度的描述，見下圖：
說明
如果既輸入了 DP 值，又輸入了 DPR 值，則會通過 DPR 推鉆削深度。如果該值與通過 DP 編程的深度不同，
則在對話欄中輸出消息“深度：對應相對深度的值"。
如果基準面和退回平面的值一致，則不允許設定相對深度。顯示故障信息 61101：“基準面定義錯誤"，不執行循環。如果退回
平面位于基準面之后，即其到鉆削深度的距離更小時，也會輸出故障信息