西門子NCU數控主板6FC5357-0BB35-0AA0

（1）DO模板的功能

數字量輸出模塊SM322將S7-300內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。

（2）DO模板的類型

按負載回路使用的電源不同分為：

直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

按輸出開關器件的種類不同分為：

晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。

（3）DI模板的特點

晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；

晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊；

繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。

關于西門子輸出模塊輸出問題分析

　　問題闡述:在現場使用的西門子輸出模塊為SM 322; DO 32 x DC24V/0.5A, (6ES7322-1BL00-0AA0),當強制輸出模塊上的任意一個點的時候,全部的輸出模塊的燈全亮了,當取消強制輸出點時,模塊的所有輸出點就全滅了。

　　問題判斷:首先我們判斷可能是模塊本身有問題,但是從臨近的機架換一個好的輸出模塊,發現仍然有同樣的問題,所以排除了模塊本身的問題。然后我們查線的問題,發現,取消一個輸出的線,輸出點的LED燈滅一個,所以判斷為接線問題。然后從新校線,接線。然后輸出模塊工作正常。問題解決。

　　問題分析:雖然問題解決了,但是我們分析為什么強制一點,所有的輸出LED燈全亮。在正確的接線情況下,模塊的接線應如下圖1所示,24V電源的正直接進模塊,然后從每個輸出點接到負載再回到公共負端。

　　但是接線接錯就是把公共端直接接到到一個輸出點上,然后在模塊的公共端上相當于接了兩個負載,接線方式如下圖2所示。

　　所以當上電強制一個輸出點,相當于帶了兩個負載,目前我們假設兩個負載的電抗是相同的,所以每個負載上分的電壓是相同的,12V,他們的電壓分布如下圖所示,

　　所以在每個輸出點上都有12V的電壓,因為相當于在兩個相同負載中間測的電壓都是總電壓的一半,在此為12V,所以由這12V電壓驅動輸出點的LED指示燈亮。有人會問了,那在正常接線情況下輸出點沒有電壓嗎?由上圖1可以看出來的,當正常接線情況下如果輸出點沒有輸出,那么輸出點的電壓和M點的電壓是相同的,為0V。所以沒有電壓。至此解釋完畢。

　　問題結論:經過以上的分析和處理,解決問題,現在模塊工作正常

　　說明

　　S7-300 以太網模塊在 Profinet 網絡中既可以作為控制器也可以作為設備，當 Profinet 連接中斷時，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個設備分別為ET200SP和ET200M。

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　　圖01

　　Profinet 通訊中現場設備作為數據的提供者，會向控制器發送數據到 I 區。在發送的 PN 的報文中，按照槽位的順序添加內容，輸入模塊槽位：輸入數據+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數據的提供狀態（數據是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數據的消費狀態（Q 數據使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態的評估。

　　圖02

　　IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數據長度有關，每個字節的輸入/輸出，對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點，輸入地址0-7 8個字節，對應 IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個字節，對應IOCS 一位，即M200.0。

　　圖03

　　如圖4，ET200M 站點，輸入地址8 ，1個字節，對應 IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個字節，對應IOCS 一位，順序后延即M200.1。

　　圖04

　　如圖5-6，如果現場設備只是發生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SP AI模塊被拔出，只有相應的 IOPS 位置位，即MB202。

　　圖05

　　圖06

　　如果此時現場設備和控制器的連接中斷，則現場設備相應的所有 IOPS/IOCS 都會置位，如圖7。此時，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時可能掉站。

　　圖07

　存儲器（簡稱內存），用來存儲數據或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。

　　PLC配有系統程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統程序和用戶程序。系統程序存儲器用來存儲監控程序、模塊化應用功能子程序和各種系統參數等，一般使用EPROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節為單位。系統程序存儲器的內容不能由用戶直接存取。因此一般在產品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。

　　（3）輸入/輸出（I/O）模塊

　　I/O模塊是CPU與現場I/O設備或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣因此，多數都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標準模塊，根據輸入、輸出點數來增減和組合。I/O模塊還配有各種發光二極管來指示各種運行狀態。

　　（4）電源

　　PLC配有開關式穩壓電源的電源模塊，用來對PLC的內部電路供電。

　　（5）編程器

　　編程器用作用戶程序的編制、編輯、調試和監視，還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它經過接口與CPU聯系，完成人機對話。

　　編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現場控制站的相應接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包，功能齊全，適應的編程語言和方法也較多。

西門子NCU數控主板6FC5357-0BB35-0AA0

1. 測試驅動器上的安全功能的強制檢查
– 使用基本功能時，先選中 STO，再撤銷 STO。 – 使用擴展功能時，要執行強制檢查（teststop）。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強制檢查
– 只有在使用擴展功能時需要進行此項測試
– 在 TM54F 上開展強制檢查
D) 撰寫報告
記錄下調試狀態并簽字
1. 檢查安全參數
2. 記錄下每臺驅動器的校驗和1. 測試安全功能“Safe Torque Off"(STO) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在沒有明確選中 STO、但是使用了某個會導致 STOP A 的安全功能時也需要進行
此項測試
參照“基本功能中‘Safe Torque Off’的驗收測試"、“擴展功能中帶編碼器的‘Safe 
Torque Off’的驗收測試"或“擴展功能中不帶編碼器的‘Safe Torque Off’的驗收測試"
一節中的對應表格，您也可以用 STOP A 本身來進行定性測試。
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號。
2. 測試安全功能“Safe S*"(SS1) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在沒有明確選中 SS1、但是使用了某個會導致 STOP B 的安全功能時也需要進行此
項測試
參照“擴展功能中帶編碼器的‘Safe S*’的驗收測試"或“擴展功能中不帶編碼器的
‘Safe S*’的驗收測試"一節中的對應表格，您也可以用 STOP B 本身來進行定性
測試。
– 只有在使用擴展功能時才需要用 Trace 記錄信號
3. 測試安全功能“Safe Brake Control"(SBC) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號。
4. 測試安全功能“Safe Stop 2"(SS2) 
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 在沒有明確選中 SS2、但是使用了某個會導致 STOP C 的安全功能時也需要進行此
項測試
參照“擴展功能中‘Safe Stop 2’的驗收測試"一節中的表格，您也可以用 STOP C 本
身來進行定性測試。
– 需要用 Trace 記錄信號5. 測試安全功能“Safe Operating Stop"（SOS） – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 在沒有明確選中 SOS、但是使用了某個會導致 STOP D 或 STOP E 的安全功能時
也需要進行此項測試
參照“擴展功能中‘Safe Operating Stop’的驗收測試"一節中的表格，您也可以用
STOP C、STOP D 或 STOP E 本身來進行定性測試。
– 需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的 SLS 限值都要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI) 
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的停止響應都要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅動器每種控制方式下的安全功能強制檢查能否正確執行，如果有 TM54F，還
要檢查該模塊上安全功能的強制檢查。
1. 測試驅動器上的安全功能的強制檢查
– 使用基本功能時，先選中 STO，再撤銷 STO。 – 使用擴展功能時，要執行強制檢查（teststop）。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強制檢查
– 只有在使用擴展功能時需要進行此項測試
– 在 TM54F 上開展強制檢查描述

 需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的 SLS 限值都需要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI) 
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的停止響應都需要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅動器每種控制方式下的安全功能強制檢查能否正確執行，如果有 TM54F，還
要檢查該模塊上安全功能的強制檢查。