西門子NCU數控主板6FC5357-0BB25-0AA0

用技術變量進行軸診斷
例如，在調試過程中改變軸的參數時，跟蹤函數S7T Config可提供廣泛的支持。
為了有效的實現跟蹤函數，例如通過不同的設定值和真實值，建議您對CPU 31xT的設定值通道和控制結構有概括的了解。在此概述中演示了技術變量在哪里以及如何處理。

設定值通道
通常在疊加函數的情況下，設定值是由不同的組件構成 的。當然，決定性的問題是，例如，對跟蹤記錄是否分析其基本運動，疊加運動或所導致的整體運動。
通常基本運動的變量是在結構“basicMotion"中，而疊加運動的變量在結構“superimposedMotion"中。作為結果的設定值位置在結構“positioningState"中；速度和加速度在結構“motionState"中。
這些值會在運行系統級的IPO周期中更新(插補周期)。

圖 1：設定值通道中的技術變量

對活動的軸運動的功能塊作用于設定值通道的不同點。

基本函數
包含所有定位作業(例如：MC_MoveAbsolute)。它們只作用于軸的基本運動。當啟動一個基本函數時，所有運行的基本和疊加作業都會終止。然后平穩過渡到新作業。當疊加運動中止時，所有疊加變量的位置，速度和加速度的當前值都 被用來計算basicMotion的啟動條件中。

疊加函數
只有FB MC_MoveSuperImposed。此函數的啟動對運行的基本函數沒有影響。

在基本系統中的同步操作
基本系統中同步操作的FB用來啟動，改變或終止驅動器或凸輪的同步操作。這里設定值不直接在軸里而是在的同步操作對象中被影響。從那里輸入軸的basicMotion結構。當在基本系統中啟動同步操作時，所有運行的運動由于基本函數而被終止。

在疊加系統中的同步操作
疊加同步操作函數對第二個同步操作對象有影響。當啟動這樣一個函數時，它對基本函數沒有影響。但運行的MC_MoveSuperImposed作業被取代。

當作業被取代時的上述現象是標準設置，它可通過特殊應用的專家列表更改。

控制結構
軸位置控制所需的函數在運行系統級“Servo"中運行。分析所需的變量主要在結構“servodata"中。

取決于所使用的驅動器，有兩個位置控制步驟可用：

• 位置控制發生在CPU中。由于通信延時在位置控制循環中有長的停止時間。

• 所連接的驅動器支持DSC程序。這里位置控制發生在驅動器中。使用這一程序也可實現高動態的應用。

對于CPU 317T或CPU 315T，由于驅動器只是通過PROFIBUS進行分散的連接，必須考慮通信延時。由此在CPU中，設定值和實際位置總是來自不同的掃描時間。這兩個值的簡單不同不能給出 實際跟蹤誤差。

伺服塊(圖2)將設定值作為輸入。在此簡化視圖中，未考慮一般限制和過濾器函數。

圖2：CPU中的位置控制(簡化結構)

設定值位置可包含針對相關軸DB或結構positioningState的變量的偏移。如果在運行操作中設置或修正位置值，偏移量就會改變，因為沒有在伺服塊中使用 位置修正。

速度預控值來自設定值位置和kpc加權的區別(.NumberOfDataSets.DataSet1.ControllerStruct.PV_Controller.kpc)。補償值也可開始作用，例如通過摩擦補償(臨時 的補充設定值以克服靜態摩擦)。
為了檢查預控或正確縮放的效果，可以大量減小位置控制的影響。為此必須將位置控制增益kv設置到非常低的值。這個測試程序不考慮位置控制發生在CPU還是驅動器中。
位置設定值通過一個對稱過濾器，其對標準應用的過濾時間常數設定為非常小幾乎就是無效的值(<< 20ms)。 使用此過濾器可以優化高速動態應用中位置控制的過火行為。過濾器只在使用預控制時有效。

CPU中的位置控制
如果位置控制發生在CPU中，那么位置控制器(servodata.ControllerOutput)的輸出就是位置差servodata.controllerDifference和位置控制增益kv的結果。位置控制器的輸出被加入到預控制 ，并作為速度設定值傳遞到驅動器。

DSC過程
在DSC過程中(圖 3 )速度預控(NSOLL_B)，位置控制增益(KPC)以及設定值位置和實際位置(XERR)間的差異作為位置控制的相關信號被發送到驅動器。驅動器從XERR信號中形成實際位置設定值。位置控制發生在驅動器中。

圖3：使用DSC過程的位置控制結構(簡化結構)

可在控制器中仿真使用DSC過程的有效跟蹤誤差“servodata.followingError"。

用跟蹤函數觀測技術變量
使用S7T Config的跟蹤工具可記錄并存儲信號路徑和技術變量的值?？稍趫D表中顯示并編輯記錄的測量值。
在啟動跟蹤工具前，必須將S7T Config設為在線模式并將技術變量加載到PLC。

在瀏覽器中選中技術變量，并選擇菜單命令PLC > Trace，來啟動跟蹤工具。通過Trace signal selection(圖 4 )選擇技術變量并將其分配到記錄通道。

圖4：選擇技術變量(跟蹤)

S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊：

• 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)

• 編程設備

• HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)

• 支持開放式用戶通信的設備

支持的大同步、異步通信連接數量
S7-1200 CPU 支持的大同步、異步通訊連接數量如下所示：
 

表1
 

圖. 01

PROFINET 和 PROFIBUS

• 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
  對于 PROFINET，S7-1200 多支持 8 個 PROFINET IO 設備和 128 個子模塊，二者以先滿足者為準。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站多支持 16 個 DP 從站，每個 DP 從站多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設備的總數多支持 16 個 。

• 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
  S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設備，多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站，每個 DP 從站多 512 個子模塊。

S7-1200 的 集成 PROFINET 接口

S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

圖. 02

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進行基于以太網的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數據交換、確認數據交換和單邊訪問功能。功能塊的調用如圖1、圖2所示。

表1

圖1

圖2

要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現S7 通信，需要在硬件組態中建立連接。

2. 硬件及網絡組態
CPU采用兩個315-2PN/DP，使用以太網進行通信。
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站，在硬件組態中，分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。

圖3

新建以太網，打開“NetPro"設置網絡參數，選中CPU，在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。

圖4

然后雙擊該連接，設置連接屬性。在“General"屬性中塊參數ID = 1，這個參數即是下面程序中的參數“ID"。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection"，作為Client端，SIMATIC 315PN-2作為Server 端。

3. 軟件編程

3.1. 無確認數據交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV"的遠程伙伴SFB/FB發送數據。執行發送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協調。也就是說，在進行數據傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300：在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數R_ID、
ID和SD_1。在每個作業結束之后，可以給R_ID、ID和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處發送數據。通過參數SD_1到SD_4來指向要
發送的數據，但并非都需要用到所有四個發送參數。
然而，必須確保參數SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區域在以下幾個方面保持*：
? ?編號
? ?長度
? ?數據類型
參數R_ID必須在兩個SFB中*相同。如果傳送成功完成，則通過狀態參數DONE來表示，此時其邏輯數值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND"的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數據，并
把接收到的數據復制到組態的接收區域內。
當程序塊準備好接收數據時，EN_R輸入處的邏輯值為1?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取
消一個已激活的作業。
S7-300：在EN_R的每個上升沿處應用參數R_ID、ID和RD_1。在每個作業結束
之后，可以給R_ID、ID和RD_1參數分配新數值。
S7-400：通過參數RD_1到RD_4來指向接收數據區。
必須確保參數RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區域在以下幾個方面保持*：
?? 編號
? ?長度
? ?數據類型。
通過NDR狀態參數邏輯數值為1來指示已經成功完成復制處理過程。參數R_ID必須在兩個SFB/FB上*相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB8，FB9如圖5、圖6所示：

圖5

程序中的參數說明見表2

 表2 FB8參數說明

圖6

程序中的參數說明見表3

 表3 FB9參數說明 

西門子NCU數控主板6FC5357-0BB25-0AA0

2、 邏輯控制模塊 LOGO！

? 內置 HMI：MiniWeb_linemb_systemconfiguration.ini（828D 使用及 840Dsl TCU+NCU 配置）
? Win7 操作系統：MiniWeb_win7_systemconfiguration.ini（840Dsl PCU+NCU 配置，Win7
平臺）
? Xp 操作系統：MiniWeb_winxp_systemconfiguration.ini（840Dsl PCU+NCU 配置，WinXP
平臺）
第 11 章 功能
11.2 OPC-UA 數據訪問
拷貝配置樣例文件到 HMI 數據設置制造商目錄下
實際上文件拷貝到 CF/oem/Sinumeirk/hmi/cfg 目錄下。
例：使用內置 HMI，拷貝 MiniWeb_linemb_systemconfiguration.ini 文件
更改文件名稱為 systemconfiguration.ini。
選擇文件，點擊屬性 ，修改文件名稱為 systemconfiguration.ini.
4) 配置 MiniWeb Server 的 IP 地址
模板的文件：第 11 章 功能
11.2 OPC-UA 數據訪問

控制器6FC5357-0BB24-0AA0 現貨

400，

11-7
拷貝模板文件到系統 CF/oem/SINUMERIK/hmi/miniweb/WebCfg 目錄下
在 OPC_UAApplication.xml 文件中配置 Server 的 IP 地址
文件中已經說明，使用 X130 的 IP 地址，替換文件中所有的 localhost，總共有 3 處。
替換完畢的文件：
5) 激活 OPC UA 服務器
選擇 -> -> ，設置管理員及密碼，并激活 OPC UA。
系統重新上電，生效。
第 11 章 功能
11.3 驅動器
11-8
6) 測試 OPC-UA 服務器
使用 OPC UA 客戶端測試接系統，客戶端測試軟件可以自行在網上下載，也可以在 OPC
服務器的時候，就說明在 Operate 上配置的服務器已經生效了。