西門子6FC5247-0AA06-0AA0

電源艙是一個基本的軌道空間系統，它將增加航天飛機軌道器的供電能力，以支持空間實驗室飛行，并將為那些供電能力要求高、飛行時間長和有人值守工作的航天飛機的各種載荷提供*的自由飛行供電方式。
電源艙的功用如下：（1）允許航天飛機軌道器和空間實驗室維持有意義的軌道飛行時間，大大超過基本空間運輸系統所能提供的7天時間，無需航天飛機及其有效載荷付出多大代價；（2）為航天飛機載有效載荷的飛行提供能源、散熱能力和姿態控制，并改善其對環境的污染；（3）電源艙本身是一個高性能宇宙飛行器，它為自由飛行的有效載荷提供能源、散熱能力、姿控、數據管理和間斷的人工管理；（4）為未來的科學發展和空間技術應用活動提供能力基礎；（5）推動技術與應用的發展，支持太陽能衛星的論證。

Pic1. 導入新的GSD文件

2. 系統的硬件組態

2.1 S7 300組態
在項目中加入Simatic 300 Station，進行相應組態插入相應的300CPU，其硬件組態見Pic2。

Pic2. 315-2DP硬件組態

雙擊CPU集成DP口，設置為DP Slave模式，見Pic3所示。

Pic3. 315-2DP的DP口組態

為了使300CPU能夠與H系統進行通訊，應在300CPU內組態相應的與H系統的通訊區域。實際上是在300CPU的I/O區域內申請相應的通訊區域。I 區對應于從H系統接受的數據，Q區對應于向H系統發送的數據，點擊Configuration頁面，進行相應輸入輸出映象區設置，此處組態了4字節輸入、4字節輸出，見Pic4所示。

Pic4. 315-2DP的通訊區域設置

Pic5. 接口參數設置

注意：通訊區域的組態中設置Consistency為ALL，且地址Address應與300 CPU I/O地址區分開，避免兩者的重疊。

2.2 冗余系統組態
H系統中插入IM157時，請選擇“Interface module for PROFIBUS-DP"選項，如下圖Pic6所示。

Pic6. IM157 總線系統選擇

如下圖Pic7所示，加入S7 300從站站點。

Pic7. 加入CPU315-2DP從站

類似于為普通的ET200M從站組態插槽，為相應的S7-300站點組態接口數據，將如下圖Pic8中的模塊拖拽到相應的S7 300站點的插槽中，注意，需要從第4槽開始，且需要和S7 300硬件組態中的通訊接口的配置相對應。見上圖Pic4中，S7-300配置了4字節輸入、4字節輸出，則此處要配置4字節輸出、4字節輸入。最終配置如下圖Pic9所示。

Pic8. 作為DP-Slave 的315-2DP中可插入的模塊

注：該接口的設置必須和S7 300中的接口設置相對應，S7 300處選擇consistency為ALL，此處則需要選擇tot. lgth.的模塊，不能選擇unit的模塊。

Pic9. H系統中315-2DP中的模塊

最終組態如下圖Pic10所示。

Pic10. 硬件組態

3. S7-300和冗余系統下的編程
實際進行通訊時，只要把H系統的I/Q區與315-2DP的Q/I區對應即可。本例中的通訊地址對應關系見下表。

Table1．通訊區域對應表

無需為S7 300和冗余系統編制任何通訊程序，通訊數據通過上面配置的輸入/輸出接口區進行自動的讀寫。各控制器內如果需要讀取這些數據，只需要通過上表中的相應地址直接讀取即可。

西門子6FC5247-0AA06-0AA0

SINUMERIK 3系統

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統

SINUMERIK 840C系統

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式 軟件包 。此時的西門子敏銳地掌握了 數控機床 業界的顯著趨勢：開放性?；谙到y的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。

SINUMERIK 840D系統

SINUMERIK 810D系統

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種

1、驅動電源：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE 610/650/660/611/611-A/611-D/611-U/等。

2、伺服電源：6SN1145、6SN1146全系列型號（10KW～156KW）各類報警、輸出電壓過低、過壓、炸機等故障。

3、伺服驅動單元（驅動板）：6SN118全系列型號。

4、伺服驅動器：伺服驅動器6SN1123全系列型號（10KW～120KW）。

5、伺服電機：1PH系列、 1FT系列、1FK系列（軸承SKF、繞組、法蘭、端蓋、編碼器、抱閘等故障均可維修），我公司維修伺服電機加 急三個工作日即可修復，繞組浸漆及烘干需要兩天，輕重負載測試需一天。

6、手持控制單元（手輪）：6FX2007全系列型號。（虛顯、無執行反應、元點車、無顯示、電源加不上、通信故障等）

7、老系統主軸伺服驅動：6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、 6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型號均可維修測試。

伺服驅動電源模塊

伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統6SN1118-0DH12-0AA0具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種售后服務，售后保質期，絕對保證，絕對讓您滿意。

伺服進給系統的用途：
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統6SN1118-0DH12-0AA0具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種售后服務，售后保質期，絕對保證，絕對讓您滿意。

伺服驅動系統（Servo System）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控車床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（使用在電機系統中的伺服電機轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到*的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉數慣量的3倍）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電動機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度/或位置閉環。