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| 應用領域 | 電子/電池 |
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產品簡介
詳細介紹
西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0:格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標系方式；P—工件坐標系，賦值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐標系原點坐標值；G90—覆蓋原有補償量；G91—在原有補償量的基礎上累加。 利用G10工件坐標系的設定、變更功能，可實現工件坐標系的設定、修改和平移。
用戶宏指令
(1)變量的賦值與運算
格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC系統中以“＃”作為變量名，“＃”后的數值為變量的下標，用來區分各變量。“＝”表示變量的賦值，“＃i”為被賦值的變量，“＝”右邊可以是實際值或表達式。表達式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”運算符以及三角函數運算。
(2)無條件轉移指令 GOTO
格式：GOTO n ；n表示轉移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉移到程序段。
(3)條件轉移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；“[ ]”中是一個邏輯運算式，邏輯運算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。
在邏輯運算式中，實際值、變量、表達式均可參與邏輯運算。n是轉移目標程序段的行號。當“[ ]”中邏輯運算式成立時，程序將轉移到n所的程序段，否則，繼續執行下一程序段
SIMBTIC S7-1500 自動化系統，高復雜性和高系統性能要求的工佳選擇。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡單功能，可*滿足系統性能、靈活性和功能等各種嚴格要求。● SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優勢與 ET 200SP 的設計緊湊的高密度通道于一身。該款控制器憑借其智能的分布式功能，可極大節省控制柜中的安裝空間與應用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設計形式且防護等級高達 IP65/IP67，支持強大的SIMBTIC S7-1500 功能，尤其適用于室外控制柜中。● 如果需要基于 PC 的自動化，則使用 SIMBTIC S7-1500 軟件控制器。在運行過程中，這一款基于 PC 的控制器可獨立于操作系統自主運行。
西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0--系統概述
SIMBTIC S7-1500 自動化系統概述
自動化系統：系統手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 23，SIMBTIC 控制器集成在 Totally Integrated Butomation Portal 中，用于確保數據的高度一致以及全系統統一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIB Portal 進行工程組態可確保所有功能數據的高度*。
SIMBTIC S7-1500 自動化系統支持所有適用的通信標準。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有運動控制功能。這些運動控制 CPU 支持各種擴展運動控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。可對所有組件進行診斷操作，極大簡化了故障排查過程。而集成的顯示器，又進一步簡化了參數的分配過程。供了額外的安全保障。
應用
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和Z多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
IM 365：
中央控制器和一個帶Z多8個模塊擴展機架；距離： 1 m
IM 360/IM 361：
中央控制器和三個擴展機架，每個機架Z多8個模塊；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m
無單獨電源：
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點：IM 360 插入到 CC 中，IM 361 插入到各個 ER 中，單獨電源，每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 3 負載電源。
沒有模塊選擇限制：所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上，用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架IM 365： 用于中央控制器，z 多 1 個擴展單元。擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)IM 360/IM 361： 用于中央控制器， 多 3 個擴展單元。在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制，有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC，另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。模塊的使用限制：ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節點（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個機架，用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架，IM 365： 用于中央控制器， 多 1 個擴展單元。擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)，IM 360/IM 361： 用于中央控制器， Z多 3 個擴展單元。在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制。
| 特點 | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP ODK |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序用工作存儲器，集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | 4 MB |
| 數據用工作存儲器，集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB | 20 MB，ODK 版本需要額外 20 MB |
| 裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
| 顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
| 命令執行時間 | |||||||
| 0.06 µs | 0.04 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs | 0.001 µs | 0.001 µs |
| 0.072 µs | 0.048 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs | 0.002 µs | 0.002 µs |
| 0.096 µs | 0.064 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs | 0.002 µs | 0.002 µs |
| 0.384 µs | 0.256 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs | 0.006 µs | 0.006 µs |
| 位存儲器、定時器、計數器 | |||||||
| S7 計數器/定時器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 0.001 µs |
| IEC 計數器 | 任意（僅受工作存儲器限制） | ||||||
| IEC 定時器 | 任意（僅受工作存儲器限制） | ||||||
| 位存儲器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 0.002 µs |
| I/O 地址范圍 | |||||||
| 輸入 | 32 kB；（所有輸入都在過程映像中） | ||||||
| 輸出 | 32 kB；（所有輸出都在過程映像中） | ||||||
| 運動 | |||||||
| 資源 | 800 | 800 | 2400 | 2400 | 10240 | 10240 | 10240 |
| 通信 | |||||||
| PtP | CM) | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） |
| PROFINET IO RT | √（通過 CM） | √（通過 CM） | 1 x PN IO RT（以及通過 CM） | 1 x PN IO RT（以及通過 CM） | 1 x PN IO RT（以及通過 CM） | 1 x PN IO RT， | 1 x PN IO RT， |
| PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） |
| PROFIBUS | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） |
| OPC UA DA 服務器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
| Web 服務器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
應用
具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯網能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合，以及適用于對處理速度有最高要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執行由 C/C++ 高級語言創建的程序。