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西門子6ES7317-2AK14-0AB0詳細說明
西門子6ES7317-2AK14-0AB0詳細說明
監控定時器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監控定時器不起作用。如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線，監控定時器不再被周期性地復位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。
在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時器會停止執行用戶程序：
(1)用戶程序很長。
(2)出現中斷事件時，執行中斷程序的時間較長。
(3)循環指令使掃描時間延長。
為了防止在正常情況下監控定時器動作，可將監控定時器復位(WDR)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時器復位。如果FOR/NEXT循環程序的執行時間可能超過監控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環程序中。條件跳轉指令JMP若在它對應的標號之后（即程序往回跳），可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時間超過監控定時器的定時時間。為了避免出現這樣的情況，可在JMP指令和對應的標號之間插入WDR指令。
使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：
(1)通信（自由口模式除外）。
(2)I/O更新（立即I/O除外）。
(3)強制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
(5)運行時間診斷。
(6)在中斷程序中的STOP指令。
(7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。
如果將PLC CPU的方式開關切換到STOP位置，1.4S內CPU轉到停止模式。
用途 | 轉矩精度、速度精度、位置精度、軸坐標和功能等的要求 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續運動 | 非連續運動 | ||||
基本型 | 介質 | 高 | 基本型 | 介質 | 高 | |
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泵汲、通風和壓縮 | 離心泵 | 離心泵 | 偏心螺桿泵 | 液壓泵 | 液壓泵 | 除鱗泵 |
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| V20 | G120X | S120 | G120 | S110 | S120 |
移動 | 傳送帶 | 傳送帶 | 起重機 | 加速輸送機 | 加速輸送機 | 堆垛機 |
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| V20 | G120 | S120 | V90 | S110 | S120 |
加工 | 采礦機 | 采礦機 | 擠出機 | 管式裝袋機 | 管式裝袋機 | 伺服壓力機 |
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| V20 | G120 | S120 | V90 | S110 | S120 |
機械加工 | 主驅動，用于 | 主驅動，用于 | 主驅動，用于 | 軸驅動，用于 | 軸驅動，用于 | 軸驅動，用于 |
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| S110 | S110 | S120 | S110 | S110 | S120 |
1) 適合特定領域的變頻器。
2) 樣本 D 31.2 及以下提供了有關 SIMATIC ET 200pro FC?2 變頻器的信息：
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