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西門子6ES7315-2EH14-0AB0詳細說明
西門子6ES7315-2EH14-0AB0詳細說明
在工業自動化這個行業里，相信大多是都知道PLC這個自動化產品吧。可惜關于西門子PLC，又知道多少呢?本文就是闡述西門子PLC的工作原理及運行過程。
中央處理器是西門子PLC正常作業的神經中樞，當PLC投入運轉時，首要它以掃描的方法接納現場各輸入設備的狀況和數據，并別離存入I/O映象區，然后從用戶順序存儲器中逐條讀取用戶順序，顛末指令解說后按指令的規則履行邏輯或管用運算的成果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶順序履行結束之后，最終將I/O映象區的各輸出狀況或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出設備，如此循環運轉，直到中止運轉。
其次是存儲器。存儲器是寄存體系軟件的稱之為體系順序存儲器；寄存應用順序的存儲器則被咱們成為是用戶成粗存儲器。
其三是電源。當PLC投入運轉后，其作業進程通常分為三個期間，即輸入采樣、用戶順序履行和輸出改寫三個期間。完結上述三個期間稱作一個掃描周期。
西門子自動化產品PLC是一種專業應用于企業的計算機，全名為可編程控制器。當西門子可編程器投入運行時，其工作過程通常分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間， PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段
西門子S7-1200的IEC格式的定時器屬于功能塊。在插入定時器指令時，要求創建一個16字節的IEC_Timer數據類型的DB結構（即背景數據塊），來保存有關的數據。在功能塊中，可以事先創建一個IEC_Timer數據類型的靜態變量(多重背景），然后將它給定時器指令。
CPU沒有給任何特定的定時器指令分配專門的資源。每個定時器使用DB結構和一個連續運行的內部CPU定時器（我的理解是一個硬件定時器）來執行定時。
在定時器指令的輸入IN的上升沿啟動定時器時，連續運行的內部CPU定時器的值將被復制到為該定時器指令分配的DB結構的元素START（起始值）中。
該起始值在定時器繼續運行期間將保持不變，以后將在每次更新定時器時使用。以下條件時將會執行定時器更新：
1）執行定時器指令（TP、TON、TOF 或 TONR）；
2）定時器結構的元素ELAPSED（經過的時間）或位輸出Q作為其它指令的參數，該指令被執行。
更新定時器時，將從內部CPU定時器的當前值中減去上述起始值，得到經過的時間ELAPSED。再將ELAPSED與預設值PT進行比較，以確定定時器的位輸出Q的狀態。然后更新該定時器的DB結構的元素ELAPSED和Q。達到預設值PT后，定時器不會繼續累加經過的時間ELAPSED。
STEP 7 Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時器線圈指令。
從上述的定時器內部的定時機制可知，在使用定時器時，其定時精度與CPU的掃描周期有很大的關系。在CPU兩次更新定時器之間，定時器的輸入、輸出參數保持不變。
為了驗證上述結論，在FB1中調用定時器指令TP，在OB1中用I0.1作為調用條件，調用FB1。用監視表格監視定時器的輸出Q和經過的時間ET，用輸入IN的上升沿啟動定時器后，如果I0.1為0狀態，沒有調用FB1和執行定時器指令，定時器的輸出Q和經過的時間ET保持不變。只有在調用FB1，執行定時器指令時，ET的值才會變化
西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
西門子伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的。隨著伺服系統的大規模應用，西門子伺服驅動器使用、西門子伺服驅動器調試、西門子伺服驅動器維修都是西門子伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究