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西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0詳細介紹
西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0
S7-200的功能確實不夠綠色，定時器個數是有限的，但是可以通過寫程序來實現定時功能，這樣就不存在定時器被多次調用的問題了，定時器實際上就是讀取CPU內部晶振的次數，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序。
S7-200是一款通用性很強大的產品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產品更大的利用空間。
西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現PLC與其他智能設備的數據交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設置：對SMB30進行設置端口選擇，波特率選擇，校驗設置，對SMB87,89,90,94進行設置緩沖區等。通過ATCH指令進行中斷設置，對中斷狀態進行判斷。通過RCV指令進行接收數據。
通訊交換數據
交換數據是通過COM口進行的，所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用。另外數據緩沖區定義也非常重要，因為交換的數據會直接存儲到這個緩沖區里。
與其他智能設備通訊
S7-200與其他智能設備通訊時，一般會采用相應的協議，一般來說一個網絡會有相應的站地址，以及主站與從站，一定要區分好這方面的問題。
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。
PID控制器參數的工程整定方法，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整PID的大小。比例I/微分D=2，具體值可根據儀表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設定要求。
PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
壓力P：P=30~70%，T=24~180s；
液位L：P=20~80%，T=60~300s；
流量L：P=40~100%，T=6~60s。
這里介紹一種經驗法，方法的基本程序是先根據運行經驗，確定一組調節器參數，并將系統投入閉環運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調節器的給定值），觀察被調量或調節器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質量不滿意，則根據各整定參數對控制過程的影響改變調節器參數。這樣反復試驗，直到滿意為止。
西門子S7-200PLC集成有高速計數功能，高速計數是PLC的一項非常重要的功能，在工業領域中測量轉動速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉編碼器。這類儀器的頻率遠遠大于PLC的采集頻率，因此使用高速計數器顯得尤為重要。S7-200高速計數功能的知識點主要分幾個部分：一是輸入地址，二是計數模式，按有無方向，有無復位，外部復位和軟復位等進行分類。三是相應的控制特殊功能寄存器。來控制計數器的模式和預置值等。
高速計數器復位
高速計數的復位是使用計數器時非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等，一般都會有累積誤差，那么就需要定期的進行復位。另外編碼器一些功能的實現也要求它具有復位功能。
高速計數器測量轉速周期等
使用編碼器和高速計數器，定時中斷等，可以進行旋轉體的速度周期等數據的測量，此功能在對電機測量方面有廣泛的應用。
實數的格式
實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時，多可以到小數點后第六位。
實數運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不準。
字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的*個字節定義了字符串的長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
布爾型數據（0或1）。
S7-200CPU不支持數據類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
CPU單元設計
集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。
不同的設備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數器
-CPU 221/222
4個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個高速計數器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。西門子EM221CN數字量DI模塊
1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊 ，
S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌，通信模塊，功能模塊等
客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌這些都是必要的，當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。
如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點（如200點以內推薦200CN，200點以上推薦S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型西門子Profibus總線連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0XA0 只
西門子Profibus總線連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0XA0 只
西門子Profibus總線連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0XA0 只我這里簡單說下PLC的選型知識，便于你在和客戶溝通時使用：
1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊 ，