西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0詳細介紹
西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0
S7-200的功能確實不夠綠色,定時器個數是有限的,但是可以通過寫程序來實現定時功能,這樣就不存在定時器被多次調用的問題了,定時器實際上就是讀取CPU內部晶振的次數,可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序。
S7-200是一款通用性很強大的產品,直接提供的功能有限,但是可以不斷的思考,通過編程等方式獲得產品更大的利用空間。
西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能,熟練使用自由口通訊可以很方便的實現PLC與其他智能設備的數據交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設置:對SMB30進行設置端口選擇,波特率選擇,校驗設置,對SMB87,89,90,94進行設置緩沖區等。通過ATCH指令進行中斷設置,對中斷狀態進行判斷。通過RCV指令進行接收數據。
通訊交換數據
交換數據是通過COM口進行的,所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用。另外數據緩沖區定義也非常重要,因為交換的數據會直接存儲到這個緩沖區里。
與其他智能設備通訊
S7-200與其他智能設備通訊時,一般會采用相應的協議,一般來說一個網絡會有相應的站地址,以及主站與從站,一定要區分好這方面的問題。
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。
PID控制器參數的工程整定方法,一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下:(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
PID參數的設定:是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整PID的大小。比例I/微分D=2,具體值可根據儀表定,再調整比例帶P,P過頭,到達穩定的時間長,P太短,會震蕩,永遠也打不到設定要求。
PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:
溫度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;
壓力P:P=30~70%,T=24~180s;
液位L:P=20~80%,T=60~300s;
流量L:P=40~100%,T=6~60s。
這里介紹一種經驗法,方法的基本程序是先根據運行經驗,確定一組調節器參數,并將系統投入閉環運行,然后人為地加入階躍擾動(如改變調節器的給定值),觀察被調量或調節器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質量不滿意,則根據各整定參數對控制過程的影響改變調節器參數。這樣反復試驗,直到滿意為止。
西門子S7-200PLC集成有高速計數功能,高速計數是PLC的一項非常重要的功能,在工業領域中測量轉動速度與周期一般都是用脈沖式儀器,例如旋轉編碼器。這類儀器的頻率遠遠大于PLC的采集頻率,因此使用高速計數器顯得尤為重要。S7-200高速計數功能的知識點主要分幾個部分:一是輸入地址,二是計數模式,按有無方向,有無復位,外部復位和軟復位等進行分類。三是相應的控制特殊功能寄存器。來控制計數器的模式和預置值等。
高速計數器復位
高速計數的復位是使用計數器時非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等,一般都會有累積誤差,那么就需要定期的進行復位。另外編碼器一些功能的實現也要求它具有復位功能。
高速計數器測量轉速周期等
使用編碼器和高速計數器,定時中斷等,可以進行旋轉體的速度周期等數據的測量,此功能在對電機測量方面有廣泛的應用。
實數的格式
實數(浮點數)由32位單精度數表示,其格式按照ANSI/IEEE754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時,多可以到小數點后第六位。
實數運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數,則有可能導致計算結果不準。
字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節的形式存儲。字符串的*個字節定義了字符串的長度,也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節,一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
布爾型數據(0或1)。
S7-200CPU不支持數據類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數,同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
CPU單元設計
集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA。可用作負載電源。
不同的設備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數器
-CPU 221/222
4個高速計數器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數,可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個高速計數器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出(大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數據后備。用戶數據(如標志位狀態,數據塊,定時器,計數器)可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。西門子EM221CN數字量DI模塊
1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低,點數越高,性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC,100點左右),S7-200CN(西門子國產小型,我們有優勢200點左右),S7-200(西門子進口小型,和200CN通用),S7-300(中型PLC 200點以上到3000點)S7-400(大型 3000點到5000點),ET200(分布式,高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊,通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊 ,
S7-300是模塊化PLC,記電源模塊,CPU模塊,存儲卡模塊,IO模塊,導軌,通信模塊,功能模塊等
客戶用S7-300,電源模塊,CPU模塊,存儲卡模塊,IO模塊,導軌這些都是必要的,當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊(以前的一個模塊壞了,訂一個新),在電話中你可以問下,其它模塊要不要,并說我們S7-300價格可以,以后他訂整個S7-300他也許會找你的。
如客戶不知道型號,首先確定用哪個系列的PLC,如如客戶沒有確定用哪個系列,就問客戶大概用多少點(如200點以內推薦200CN,200點以上推薦S7-300)。
確定哪個系列后再確定型號,如是S7-200CN系列,要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點數的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電 )還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),
如是IO模塊,也是確定多少點數,也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問清客戶CPU是什么類型,IO模塊也選什么類型西門子Profibus總線連接器(90不帶編程口) 6ES7972-0BA12-0XA0 只
西門子Profibus總線連接器(90帶編程口) 6ES7972-0BB12-0XA0 只
西門子Profibus總線連接器(35不帶編程口) 6ES7972-0BA41-0XA0 只我這里簡單說下PLC的選型知識,便于你在和客戶溝通時使用:
1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低,點數越高,性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC,100點左右),S7-200CN(西門子國產小型,我們有優勢200點左右),S7-200(西門子進口小型,和200CN通用),S7-300(中型PLC 200點以上到3000點)S7-400(大型 3000點到5000點),ET200(分布式,高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊,通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊 ,