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西門子PLC模塊6ES7212-1AB23-0XB8原裝正品
西門子PLC模塊6ES7212-1AB23-0XB8
S7-200的功能確實不夠綠色，定時器個數是有限的，但是可以通過寫程序來實現定時功能，這樣就不存在定時器被多次調用的問題了，定時器實際上就是讀取CPU內部晶振的次數，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序。
S7-200是一款通用性很強大的產品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產品更大的利用空間。
西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現PLC與其他智能設備的數據交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設置：對SMB30進行設置端口選擇，波特率選擇，校驗設置，對SMB87,89,90,94進行設置緩沖區等。通過ATCH指令進行中斷設置，對中斷狀態進行判斷。通過RCV指令進行接收數據。
通訊交換數據
交換數據是通過COM口進行的，所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用。另外數據緩沖區定義也非常重要，因為交換的數據會直接存儲到這個緩沖區里。
與其他智能設備通訊
S7-200與其他智能設備通訊時，一般會采用相應的協議，一般來說一個網絡會有相應的站地址，以及主站與從站，一定要區分好這方面的問題。
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。
PID控制器參數的工程整定方法，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整PID的大小。比例I/微分D=2，具體值可根據儀表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設定要求。
PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
壓力P：P=30~70%，T=24~180s；
液位L：P=20~80%，T=60~300s；
流量L：P=40~*，T=6~60s。
這里介紹一種經驗法，方法的基本程序是先根據運行經驗，確定一組調節器參數，并將系統投入閉環運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調節器的給定值），觀察被調量或調節器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質量不滿意，則根據各整定參數對控制過程的影響改變調節器參數。這樣反復試驗，直到滿意為止。
西門子S7-200PLC集成有高速計數功能，高速計數是PLC的一項非常重要的功能，在工業領域中測量轉動速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉編碼器。這類儀器的頻率遠遠大于PLC的采集頻率，因此使用高速計數器顯得尤為重要。S7-200高速計數功能的知識點主要分幾個部分：一是輸入地址，二是計數模式，按有無方向，有無復位，外部復位和軟復位等進行分類。三是相應的控制特殊功能寄存器。來控制計數器的模式和預置值等。
高速計數器復位
高速計數的復位是使用計數器時非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等，一般都會有累積誤差，那么就需要定期的進行復位。另外編碼器一些功能的實現也要求它具有復位功能。
高速計數器測量轉速周期等
使用編碼器和高速計數器，定時中斷等，可以進行旋轉體的速度周期等數據的測量，此功能在對電機測量方面有廣泛的應用。
實數的格式
實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數精確到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時，多可以到小數點后第六位。
實數運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不精確。
字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的*個字節定義了字符串的長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
布爾型數據（0或1）。
S7-200CPU不支持數據類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。
西門子PLC對檢修工藝及技術要求見如下，另外我司還舉一個西門子PLC維修實例供大家參考：
（1）測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的*表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；
（5）輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6）撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；
（7）更換元件不得帶電操作；
（8）檢修后模板安裝一定要安插到位
西門子PLC維修實例：
型號：S7-200(CPU226)
故障現象：錯誤指示燈閃
故障分析：根據故障問題通電PLC無法將開關撥到RUN狀態，錯誤指示燈一直閃爍，斷電復位后故障依舊，打開外殼測量電源供電電壓都正常。說明錯誤燈閃跟程序和CPU有關系，先把PLC連接電腦讀出程序正常。把PLC程序清空后上電錯誤燈不閃。一切正常。說明程序可能有問題。在檢查程序發現程序有幾處空白段，初步懷疑是程序問題。把程序段根據客戶外部信號條件修改好程序輸入PLC后故障解除。
故障修復：修改程序重新輸入后故障解除。
一、 S7-200PLC內部RS485接口電路圖
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產生過電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經隔離，當D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護電路和芯片內部沒有防靜電措施。
- 控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人機界面、編程設備或其他自動化組件之間的通訊
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
- 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
- 用于連接到 GSM/G 網絡的 GPRS 模塊
- 集成的 web 服務器，帶有標準和用戶特定的網頁
- 數據記錄功能，用于在運行時從用戶程序歸檔數據
- 強大的集成技術功能，如計數、測量、閉環控制和運動控制
- 集成數字量和模擬量 I/O
- 直接在控制器中使用的信號板
- 用于通過輸入/輸出通道擴展控制器的信號模塊
- 用于通過附加通訊接口擴展控制器的通訊模塊
- 附件，例如，電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡
- 以低的成本提供最大自動化性能的微型控制器。
- 安裝、編程和操作都非常簡單。
- 大規模集成，節省空間，功能強大。
- 適用于小型到中型的自動化工程應用。
- 既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的自動化任務。
- 所有 CPU 都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
- 適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用。
- 具有出色的實時性能和功能強大的通訊選件
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MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S七多點通信的接口，是一種適用于少數站點間通信的網絡，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。避免把管線劃傷。BECKHOFF系統由于使用統一的KL或EL系列總線端子及內部使用統一的KBUS或EBUS總線連接，控制器（也叫CPU）升級非常容易，（BECKHOFF的控制器從BCBXCXIPC，功能由小變強）通過外部標準現場總線可使用第三方控制器。
驅動技術是全集成驅動系統的供應商，提供涵蓋整個驅動鏈的電氣和機械設備。全集成驅動系統采用“三重集成”的理念，即橫向集成縱向集成和產品生命周期集成，可將驅動系統的每一個部件都集成到工業生產的整個驅動鏈和自動化控制系統中，乃至整個產品生命周期。驅動技術廣泛服務于制造和流程工業以及基礎設施和能源領域等行業市場。該用*的產品和解決方案幫助客戶提高生產率，能源利用率以及產品生產的可靠性。通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S七-三或S七-四的CPU自帶的MPI編程口及S七-二CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網卡的編程口（MPI/DP 口）通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現。 網絡中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。這樣幾乎所有點數都被利用
MPI的通信速率為一九.二K～一二Mbit/s ，但直接連接S七-二CPU通信口的MPI網，其高速率通常為一八七.五Kbit/s （受S七-二CPU高通信速率的限制）。三星韓系年月日，西門子（中國）內蒙烏蘭水泥和南方租賃在*簽字儀式，就內蒙古烏蘭水泥節能項目簽訂《烏蘭水泥西門子南方租賃一體化節能項目框架合作協議書》《南方租賃和西門子關于節能項目戰略合作協議書》《烏蘭水泥與南方租賃關于節能項目的租賃合同》以及《南方租賃與西門子工業自動化工程買賣合同》等一系列戰略協議書。該協議的簽訂對促進我國節能服務產業的發展具有重要意義。
在MPI網絡上多可以有三二個站，一個網段的長通信距離為五米（通信波特率為一八七.五Kbit/s時），更長的通信距離可以通過RS-四八五中繼器擴展。STWHo 通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。
MPI允許主－主通信和主－從通信，每個S七-二CPU通信口的連接數為四個。STCLES NFAB 模擬量輸入模塊(路，位精度)通道模式
MPI協議不能與一個作為PPI主站的S七-二CPU通信，即S七-三或S七-四與S七-二通信時必須保證這個S七-二 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協議訪問作為PPI主站的S七-二CPU。通過學生圈在線申請?采購總部位于德國，德國總直接歐美家采購，多家優質供應商。
S七-二CPU只能做MPI從站，即S七-二CPU之間不能通過MPI網絡互相通信，只能通過PPI方式互相通信。進入自動加工模式。SIMATIC S, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點, 針.件每包裝單元"
STEP 七-Micro/WIN可以與S七-二CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP五六一一卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S七-二 CPU通信口上要使用帶編程口的網絡連接器。S七-二CPU的通信口低通信速率可設為一九.二K，高一八七.五K。OP等而開發的MMC模塊SMATIC S,模擬器模塊SM , 用于模擬 數字量輸入和 數字量輸出; 交換器, LED? "
注：CP五六一三不能通過MPI方式與S七-二 CPU通信口進行編程通信。對于SINUMERIKD應用了MPI（Multiple Point*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源存儲器IO以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
S七-三和S七-四 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC六七）和XPUT（SFC六八）指令讀取S七-二數據，通信數據包大為個字節。S七二 CPU中不需要編寫任何與通信有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可。*模塊（SM）使用與機床PLC輸入輸出的模塊S和S都能使用梯形圖（LAD）功能塊圖（FBD）和結構化控制語言（SCL）語言。為了和S兼容，S還可以使用STL語言。
如果需要在主站中（如S七-三）如何配置S七二 CPU MPI從站的詳細文檔，可訪問客戶支持部網站上的“網上課堂”網頁，在“網絡（NET）”目錄中《S七-二與S七-三之間的通信》。這樣由于V電壓不能馬上放電完畢
多數的三只有MPI通信口，有的帶有DP（三一五-二DP）口或者PPI口（三一五-二ptp）。可以采用擴展模塊