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不過，大多數情況下，我們并不需要安裝所有硬件設備的驅動程序，例如硬盤、顯示器、光驅等就不需要安裝驅動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅動程序。另外，不同版本的操作系統對硬件設備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統后一個驅動程序也不用安裝。
設備驅動程序用來將硬件本身的功能告訴操作系統，完成硬件設備電子信號與操作系統及軟件的高級編程語言之間的互相翻譯。設備驅動程序通常會占到70%以上份額的操作系統內核源碼，且設備驅動程序的更新維護往往會牽涉到超過35%的源碼修改，故而保持設備驅動程序與操作系統內核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統內核開發的一項難題 [1] 。
當操作系統需要使用某個硬件時，比如：讓聲卡播放音樂，它會先發送相應指令到聲卡驅動程序，聲卡驅動程序接收到后，馬上將其翻譯成聲卡才能聽懂的電子信號命令，從而讓聲卡播放音樂。

所以簡單的說，驅動程序提供了硬件到操作系統的一個接口以及協調二者之間的關系，而因為驅動程序有如此重要的作用，所以人們都稱“驅動程序是硬件的靈魂”、“硬件的主宰”，同時驅動程序也被形象的稱為“硬件和系統之間的橋梁”。驅動程序即添加到操作系統中的一小塊代碼，其中包含有關硬件設備的信息

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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