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siemens 6ES7414-2XG03-0AB0 模塊
1.提高功能模塊獨立性
在得到軟件結構之后，就應首先著眼于改善功能模塊的獨立性，考驗是否應該把一些功能模塊提取或合并，力求降低耦合提高內聚。例如，多個功能模塊共有的一個子功能可以獨立成一個功能模塊，由這些功能模塊調用，有時可以通過分解或合并功能模塊以減少控制信息的傳遞及對全局數據的引用，并且降低接口的復雜度。
2.功能模塊規模適度
經驗表明，當功能模塊過大時，功能模塊的可理解性就會迅速下降。但是對過大的功能模塊分解時，也不應降低功能模塊的獨立性。因為當對一個大的功能模塊分解時，有可能增加功能模塊之間的依賴。
3.深度、寬度、扇出和扇入要適當
如果深度過大則說明有的控制模塊可能簡單了。如果寬度過大則說明系統的控制過于集中。而扇出過大則意味著功能模塊過于復雜，需要控制和協調過多的下級模塊，這時應適當地增加中間層次，扇出太小則可以把下級模塊進一步分解成若干個子功能模塊，或者合并到上級功能模塊中去。一個功能模塊的扇入是表明有多少個上級功能模塊直接調用它，扇入越大則共享該模塊的上級模塊數目越多，這是有好處的。
4.要使模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內
功能模塊的作用范圍是指受該功能模塊內一個判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個設計得很好的系統中，所有受判定影響的功能模塊應該都從屬于作出判定的那個功能模塊，*好局限于做出判定的那個功能模塊本身及它的直接下級模塊。對于那些不滿足這一條件的軟件結構修改的辦法是：將判定點上移或者將那些在作用范圍內但是不在控制范圍內的功能模塊移植到控制范圍內。
5.應減少功能模塊的接口的復雜性和冗余度，并改善一致性
功能模塊接口復雜是軟件發生錯誤的一個主要原因。應該仔細設計模塊接口，使得信息傳遞簡單并且和模塊的功能一致。
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西門子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64a
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
SCHNEIDER AS-BDAU-204
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科爾摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
AB 1756-RM
Kollmorgen CB06561
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
GE IC670ALG240
奧林巴斯 CLV-U40
西門子 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 1794-L34
DELEM DM02-K
發那科 A06B-6117-H209
GE IC695CPE310
FANUC A87L-0001-0086/05C
發那科 A06B-0247-B605
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