黔西南州西門子S7-400代理商     
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可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

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。

　　S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

　　OB塊的調用條件被稱為“觸發事件”，根據“觸發事件”的不同，OB塊可以分為若干級別，各個級別有不同的優先級，高優先級的OB可以中斷低優先級OB的執行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用

多個OB塊。　程序塊（Function，簡稱FC）是由用戶編寫的、不需要專門數據塊的常用邏輯塊。上海桀呈工業自動化設備有限公司

　　FC塊在程序中一般不可以重復調用，在大多數場合，FC塊應直接使用PLC的“地址”或“符號地址”進行編程，但根據需要，可以定義部分程序變量。

　　與S7-200 -樣，FC塊的“臨時變量”同樣存儲在局部變量數據堆棧（L）中，這一區域為全部程序塊所公用，只可以用于FC塊內部使用的中間運算結果寄存（這些中間運算結果不可以用于FC塊外部）；程序塊執行完成后，局部變量數據堆棧內的數據將被其他塊所需要的內容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態，應使用PLC的內部標志寄存器M或使用“數據塊DB”。

SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:

• 機型豐富，更多選擇
  提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數可達60 點，可大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。
• 選件擴展，定制
  新穎的板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴展能更加貼合用戶的實際配置，產品的利用率，同時用戶的擴展成本。
• 高速芯片，性能
  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時的從容不迫。
• 以太互聯，經濟便捷
  CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、屏、計算機進行通信，輕松組網。
• 三軸脈沖，運動自如
  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運動，可設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。
• 通用SD 卡，方便下載
  本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
• 友好，編程
  在繼承西門子編程強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在強大功能的同時，大幅效率，縮短產品上市時間。