SIEMENS西門子撫順?biāo)欧姍C(jī)代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢

西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)

西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜

我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢，*

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴

　　湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

　　西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

　　1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)?。?。

　　2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

　　3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)省）。

　　4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

　　5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

　　6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。

　　西門子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

　　4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動(dòng)依然較大，未解決？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。

　　3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長了

　　5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

　　4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

　　2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計(jì)算解決

　　3、伺服在啟動(dòng)和停止過程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長,效率就會(huì)降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

　　S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時(shí)接收并處理兩個(gè)傳感器輸入的模擬信號，對應(yīng)的為IW和IW66（長度為一個(gè)字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)"—“AI"標(biāo)簽項(xiàng)可以進(jìn)行查看和設(shè)置。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

　　假設(shè)PLC的AI0口外接了一個(gè)溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個(gè)范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲(chǔ)在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應(yīng)的物理量？

　　例：某個(gè)壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的范圍是0～27648，因?yàn)榇藟毫鞲衅鬏敵鲭妷悍秶?～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲(chǔ)于寄存器MD30中。

　　電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后存入IW的數(shù)值為N