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 1750為步進脈沖 開啟步進電機運動子列程 1000為速度 步進電機運動控制 單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉，不給脈沖開啟運動軸往反方向轉，轉到機械手基準傳感器檢測到回到原位，關閉運動軸。注意I1.4為機械手基準處傳感器。 |
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