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循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時(shí)間在CPU屬性中設(shè)定，每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)間間隔不同，例如）B35默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次，時(shí)間間隔可以自由設(shè)定，*小時(shí)間間隔不能小于55ms。OB中的用戶(hù)程序執(zhí)行時(shí)間必須小于設(shè)定的時(shí)間間隔，如果間隔時(shí)間較短，由于循環(huán)中斷OB沒(méi)有完成程序掃描而被再次調(diào)用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB80，CPU進(jìn)入停止模式。通過(guò)調(diào)用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調(diào)用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶(hù)程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時(shí)間的計(jì)算。

5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

硬件中斷也叫過(guò)程中斷，由外部設(shè)備產(chǎn)生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應(yīng)，然后為每一個(gè)模塊配置相應(yīng)的中斷OB（一個(gè)模塊只能良一個(gè)中斷OB，S7-300系列PLC  CPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點(diǎn)的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn)，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶(hù)程序一個(gè)周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號(hào)相比，沒(méi)有主程序掃描和過(guò)程映像區(qū)更新時(shí)間，適合需要快速響應(yīng)的應(yīng)用。

如果輸入模塊中的一個(gè)通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識(shí)別模塊的槽號(hào)及觸發(fā)相應(yīng)的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認(rèn)。在識(shí)別和確認(rèn)過(guò)程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會(huì)丟失，在當(dāng)前正在運(yùn)行的中斷確認(rèn)之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請(qǐng)求被記錄，中斷OB在空閑（沒(méi)有模塊其他通道的中斷請(qǐng)求）時(shí)觸發(fā)。通過(guò)調(diào)用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調(diào)用。

PLC的循環(huán)處理過(guò)程

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    CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序。操作系統(tǒng)用來(lái)處理plc的啟動(dòng)、刷新過(guò)程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶(hù)程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。

    用戶(hù)程序由用戶(hù)生成，用來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)要求的自動(dòng)化任務(wù)。STEP 7將用戶(hù)編寫(xiě)的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶(hù)編寫(xiě)的子程序，系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶(hù)使用的標(biāo)準(zhǔn)子程序，它們和組織塊OB統(tǒng)稱(chēng)為邏輯塊。

    PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí)，CPU執(zhí)行啟動(dòng)操作，將沒(méi)有斷電保持功能的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器清零，清除中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容，復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶(hù)生成的“系統(tǒng)啟動(dòng)”組織塊OB100，完成用戶(hù)的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶(hù)程序的方式，這種運(yùn)行方式也稱(chēng)為掃描工作方式。

    在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱(chēng)為過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)和過(guò)程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)。

    下面是循環(huán)處理的各個(gè)階段的任務(wù)（見(jiàn)圖）：

    1)操作系統(tǒng)啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。

    2) CPU將過(guò)程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)到輸出模塊。

    3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)。

    4) CPU處理用戶(hù)程序，執(zhí)行用戶(hù)程序中的指令。

    5)在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務(wù)，例如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等。

    6) CPL返回*階段，重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。