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西門子S7-400模塊6ES7441-2AA04-0AE0詳解

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PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似,信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的;
它們的不同之處主要表現在:
(1)控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器機械觸點的串聯或并聯,及時間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高,靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,靈活性和擴展性都很好。
(2)工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態,屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處于周期性循環掃描過程中,各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以屬于串行工作方式。
(3)可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點,連線也多,可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術,大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,PLC還配有自檢和監督功能,可靠性和可維護性好。
(4)控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制,工作頻率低,且機械觸點還會出現抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬于無觸點控制,速度極快,且不會出現抖動。
(5)定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高,定時范圍窄,且易受環境濕度和溫度變化的影響,調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產生,精度相當高,且定時時間不受環境的影響,定時范圍廣,調整時間方便。
(6)設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程,其設計、施工、調試必須依次進行,周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程,在系統設計完成后,現場施工和控制邏輯的設計可以同時進行,周期短,且調試和修改都很方便

 PLC的基本工作方式是順序執行用戶程序,每一時鐘周期執行一條指令。對用戶程序的執行一般有循環掃描和定時掃描兩種,掃描過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段,如圖1所示。
(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態,存人輸人寄存器,接著轉入程序執行階段。
(2)程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態。圖 PLC程序執行過程
(3)輸出刷新階段。所有指令執行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態送到輸出電路,成為PLC的實際輸出。
PLC執行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。


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