西門(mén)子S120電源模塊6SL3330-7TG37-4AA3

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TCP通信方式在發(fā)送接收數(shù)據(jù)前必須建立通信連接，連接需要在通信雙方編程建立。主動(dòng)連接的一方作為客戶(hù)端，被動(dòng)連接的一方作為服務(wù)器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式。

　　4.2.1在PLC側(cè)建立通信連接

　　在STEP7項(xiàng)目下創(chuàng)建S7-300站點(diǎn)，插入以太網(wǎng)通信處理器CP343-1，選擇與SIMOTION在相同的網(wǎng)絡(luò)上。在NETPRO中點(diǎn)擊CPU，在下面的連接表中插入一個(gè)連接如圖14所示：

　　圖14 建立TCP連接

　　連接的站點(diǎn)選擇“Unspecified"，連接方式選擇“TCP connection"，點(diǎn)擊“Apply"鍵確認(rèn)進(jìn)入連接屬性界面，如圖15所示：

　　圖14 配置TCP常規(guī)信息

　　在“General Information"欄中，“Block Parameters"參數(shù)顯示CP343-1的地址及連接號(hào)，這兩個(gè)參數(shù)也是PLC調(diào)用發(fā)送和接收通信功能塊賦值參數(shù)。“Active connection establishment"選項(xiàng)決定通信雙方哪一個(gè)是主動(dòng)連接（客戶(hù)端），哪一個(gè)是被動(dòng)連接（數(shù)據(jù)服務(wù)器）。選擇該選項(xiàng)為主動(dòng)連接，在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenServer"與PLC建立連接，如果沒(méi)有選擇該選項(xiàng)為被動(dòng)連接，在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenClient" 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數(shù)據(jù)服務(wù)器，SIMOTION為客戶(hù)端。

　　點(diǎn)擊“Address"欄配置SIMTION的IP地址及端口號(hào)，如圖15所示：

　　圖15 配置通信方IP地址

　　配置完成后將配置選項(xiàng)下載到PLC中。

　　4.2.2在SIMOTION側(cè)建立通信連接

　　與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同，在SIMOTION側(cè)需要調(diào)用函數(shù)建立連接，通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖16：

　　圖16 SIMOTION側(cè)建立TCP連接（客戶(hù)端）

　　函數(shù)參數(shù)解釋如下：

　　Port

　　SIMOTION 端口號(hào)，數(shù)據(jù)類(lèi)型UINT，在NETPRO中定義為2001。

　　ServerAddress

　　PLC的IP地址，數(shù)據(jù)類(lèi)型為數(shù)組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個(gè)字節(jié)中輸IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址為192.168.1.112。

　　ServerPort

　　PLC的端口號(hào)，數(shù)據(jù)類(lèi)型UINT，例子程序中在NETPRO定義為2000。

　　NextCommand

　　枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。

　　“IMMEDIATELY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。

　　“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

　　OUT

　　調(diào)用函數(shù)返回信息，包括調(diào)用狀態(tài)和連接號(hào)。數(shù)據(jù)類(lèi)型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpOpenClient），返回信息參考表2：

　　表2：TCP 客戶(hù)端連接函數(shù)返回信息